SysTick定时器

1、简介

        Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
        Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重
装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。

2、SysTick包含的寄存器

STM32中的Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

        STK_CTRL, 0xE000E010          -- 控制和状态寄存器
        STK_LOAD, 0xE000E014         -- 重载寄存器
        STK_VAL, 0xE000E018            -- 当前值寄存器
        STK_CALRB, 0xE000E01C      -- 校准值寄存器

(1)STK_CTRL控制和状态寄存器：寄存器内有4个位具有意义

第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）

第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）

第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）

第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

(2)STK_LOAD 重载寄存器

        Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF(因此范围为1~16777216。)。 

(3)STK_VAL当前值寄存器

        也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

(4)STK_CALRB 校准值寄存器（用于校准，不常用）

/****************************************************************************
* 名    称：delay_us(u32 nus)
* 功    能：微秒延时函数
* 入口参数：u32  nus
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
****************************************************************************/ 
void delay_us(u32 nus)
{
	u32 temp;
	//因为这里采用八分频，所以SysTick时钟就为72MHz÷8=9MHz，即9000000Hz，也就意味着1s时间内，会计数9000000次，那么1us,也就是计数9次
	SysTick->LOAD = 9*nus;
	//清空计数器  
	SysTick->VAL = 0x00;
	//使能systick定时器，减到零是无动作，采用外部时钟源
	//第0位:SysTick使能位，为1开启SysTick功能 (0则关闭)
	//第1位：SysTick中断使能位,为1开启SysTick中断 (0则关闭)
	//第2位：SysTick时钟源选择，0：使用HCLK/8作为SysTick时钟；1：使用HCLK作为SysTick时钟
	//16位：计数比较标志，如果上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0,则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
	SysTick->CTRL = 0x01;
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值，如果减到了0，该寄存器第16位就会置为1
	}while(temp&(0x01) && ( !(temp&(1<<16)) ));
	
	//关闭计数器
	SysTick->CTRL = 0x00;
	//清空计数器
	SysTick->VAL = 0;
}

/****************************************************************************
* 名    称：delay_ms(u32 nms)
* 功    能：微秒延时函数
* 入口参数：u32  nms
* 出口参数：无
* 说    明：
* 调用方法：无 
****************************************************************************/ 
void delay_ms(u32 nms)
{
	u32 temp;
	//因为这里采用八分频，所以SysTick时钟就为72MHz÷8=9MHz，即9000000Hz，也就意味着1s时间内，会计数9000000次，那么1ms,也就是计数9000次
	SysTick->LOAD = 9000*nms;
	//清空计数器
	SysTick->VAL = 0x00;
	//使能systick定时器，减到零是无动作，采用外部时钟源
	SysTick->CTRL = 0x01;
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
	}while(temp&(0x01) && ( !(temp&(1<<16)) ));
	
	//关闭计数器
	SysTick->CTRL = 0x00;
	//清空计数器
	SysTick->VAL = 0;
}