微型计算机控制系统设计方法,第3章 机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计...

第三章机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计

1.微型计算机控制系统的设计主要是解决选用微机、设计接口、选用控制形式和动作控制方式的问题。

2.在微型计算机控制系统的设计中，首先会遇到的问题是：(1)专用与通用的抉择，(2)硬件与软件的权衡。

3. 微型计算机控制系统的一般设计思路：(1)确定系统整体控制方案，(2)确定控制算法，(3)选择微型计算机，(4)系统总体设计，(5)软件设计，(6)系统调试。

4.确定微型计算机控制系统整体控制方案：(1)从系统构成上考虑是否采用开环控制或闭环控制(闭环控制还考虑采用何种检测元件)；(2)执行元件采用何种方式；(3)考虑系统是否有特殊控制要求及采取的措施是什么？(4)考虑微机在整个控制系统中的作用；(5)初步估算其成本。

5.从控制的角度出发，微型计算机应能满足：(1)较完善的中断系统(2)足够的存储容量(3)完备的I/O通道和实时时钟。从被控对象角度语言，选择微型计算机还应考虑字长、速度和指令等特殊要求。

6. 微型计算机控制系统软件设计中应用软件设计方法有两种：程序模块化设计和程序结构化设计。

7. 微型计算机控制系统设计中系统调试步骤是：硬件调试→软件调试→系统调试。

8. 微型计算机的基本构成：微处理机(微处理器、CPU)、微型计算机、微型计算机系统。

9. 微处理机(Microprocessor)简称CPU。它是一个大规模集成电路(LSI)器件或超大规模集成电路(VLSI)器件，器件中有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件的工作提供定时信号。

10. 微型计算机(Microcomputer)简称MC。它是以微处理机(CPU)为中心，加上只读存储器(ROM)、读写存储器(RAM)、输入／输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。

11. 微型计算机系统(Microcomputer system)，简称MCS。它是配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机。

12.CPU、MC与MCS的关系