用计算机控制神舟十号,计算机控制技术复习题(含部份答案)

一. 填空题：

1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组

成。

3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。

4、接地技术中接地方式有：工作接地、保护接地等两种。

5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两大类

6、计算机控制系统是指采用了数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。

7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。

8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、

模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。

9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。

10、局域网常见的网络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。

11、计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。

14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。

15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。

16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。

17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是按指数规律变化。

18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度越高。

19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

20、若已知闭环系统的自然频率为ω

n ，经验上，采样频率ω

s

应取≥10ωn。

21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为串模干扰。