比较二进制_FANUC PMC功能指令详解(06)：比较指令二

PMC比较指令如下：

序号

指令名称

功能号

功能

1

EQB

200

1字节二进制比较(＝)

2

EQW

201

2字节二进制比较(＝)

3

EQD

202

4字节二进制比较(＝)

4

NEB

203

1字节二进制比较(≠)

5

NEW

204

2字节二进制比较(≠)

6

NED

205

4字节二进制比较(≠)

7

GTB

206

1字节二进制比较(＞)

8

GTW

207

2字节二进制比较(＞)

9

GTD

208

4字节二进制比较(＞)

10

LTB

209

1字节二进制比较(＜)

11

LTW

210

2字节二进制比较(＜)

12

LTD

211

4字节二进制比较(＜)

13

GEB

212

1字节二进制比较(≥)

14

GEW

213

2字节二进制比较(≥)

15

GED

214

4字节二进制比较(≥)

16

LEB

215

1字节二进制比较(≤)

17

LEW

216

2字节二进制比较(≤)

18

LED

217

4字节二进制比较(≤)

19

RNGB

218

范围比较(1字节)

20

RNGW

219

范围比较(2字节)

21

RNGD

220

范围比较(4字节)

22

COMPB

32

二进制数值大小判别

23

COMP

15

数值大小判别

24

COIN

16

一致性检测

13GEB(1字节二进制比较(≥)：SUB 212)

14GEW(2字节二进制比较(≥)：SUB 213)

15GED(4字节二进制比较(≥)：SUB 214)

这组指令用于比较数据1是否大于等于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：

指令名称

指令号

数据类型

13

GEB

212

1字节长度数据

14

GEW

213

2字节长度数据

15

GED

214

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定，数据的有效范围如下：

GEB：-128至127

GEW：-32768至32767

GED：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1≥数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1＜数据2时。

指令示例：(以SUB212为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=0(数据1＜数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

0

16LEB(1字节二进制比较(≤)：SUB 215)

17LEW(2字节二进制比较(≤)：SUB 216)

18LED(4字节二进制比较(≤)：SUB 217)

这组指令用于比较数据1是否小于等于数据2，根据操作数的字节不同分为3种指令：

指令名称

指令号

数据类型

16

LEB

215

1字节长度数据

17

LEW

216

2字节长度数据

18

LED

217

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者存储地址形式指定，数据的有效范围如下：

LEB：-128至127

LEW：-32768至32767

LED：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当ACT=1且数据1≤数据2。

W1=0：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1＞数据2时。

指令示例：(以SUB215为例)

该程序指令中R1000为数据1的存储地址，假设数据1为1000；R1010为数据2的存储地址，假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行，输出R0101.0=1(数据1＜数据2)。

R1000

1000

R1010

1001

输出结果为

R0101.0

1

19RNGB(范围比较(1字节)：SUB 218)

20RNGW(范围比较(2字节)：SUB 219)

21RNGD(范围比较(4字节)：SUB 220)

这组指令用于进行范围的比较，当满足如下条件时W1的输出将变为1。

数据1≤输入数据≤数据2或者数据2≤输入数据≤数据1，根据操作数节数的不同分为3种指令：

指令名称

指令号

数据类型

19

RNGB

218

1字节长度数据

20

RNGW

219

2字节长度数据

21

RNGD

220

4字节长度数据

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，输出W1=0。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 数据1

(b) 数据2

数据1和数据2均可以以常数或者存储地址的形式指定，数据的有效范围如下：

NEB：-128至127

NEW：-32768至32767

NED：-2147483648至2147483647

输出(W1)：

W1=1：当不执行比较指令时(也就是ACT=0时)；

当执行数据比较指令(ACT=1)且输入数据大小不在数据1和数据2之间时。

W1=0：当ACT=1且数据1≤输入数据≤数据2；

当ACT=1且数据2≤输入数据≤数据1。

指令示例：(以SUB218为例)

该程序指令中R1000为比较的下限值存储地址(假设为50)，R1100为比较的上限值存储地址(假设为100)，R1200为比较数据的存储地址，假设为70，则当R100.0为1的时候输出R101.0=1(数据1≤输入数据≤数据2)。

下限数据R1000

50

上限数据R1100

100

比较数据

70

输出结果为：

R101.0

0

22COMPB(二进制数值大小判别：SUB 32)

该指令用于比较1、2、4字节数据的大小，结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中。

指令格式：

控制条件：

(a) 输入信号

ACT=0：指令不执行。

ACT=1：指令执行。

参数：

(a) 格式指定

指定1、2、4字节的数据长度以及输入数据(“常数”或者“地址数据”)。

(b) 输入数据

指定用于比较的输入数据的地址。

(c) 比较数据

指定比较数据，以地址或者常数形式指定。

运算结果寄存器(R9000)

数据的计算结果输出到该寄存器中，寄存器各位的具体含义如下：

以下表格显示了输入数据，比较数据和操作寄存器相关位的关系

R9000.5

R9000.1

R9000.0

输入数据=比较数据

0

0

1

输入数据＞比较数据

0

0

0

输入数据＜比较数据

0

1

0

溢出

1

0

0

指令示例：

R9000.5

R9000.1

R9000.0

R1000＜R1010

0

1

0

该程序指令中参数1001表示比较的数据为1字节的二进制数以地址形式进行指定，参数R1000为输入数据地址，设其值为1000；R1010为比较数据地址，设其值为1001。则当R100.0为1的时候

23COMP(数值大小判别 ：SUB 15)

该指令用于BCD码大小的比较。

指令格式：

控制条件：

(a) 指定数据(BYT)

BYT=0：2位BCD码数据比较。

BYT=1：4位BCD码数据比较。

(b) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，W1不改变。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1。

参数：

(a) 格式指定

0：指定输入数据为常数。

1：指定输入数据为地址。

(b) 输入数据

“输入数据”通过“格式指定”指定为整数或者是存储该值的地址。

(c) 比较数据地址

指定比较数据的存储地址。

输出(W1)：

W1=0：输入数据＞比较数据。

W1=1：输入数据≤比较数据。

指令示例：

程序指令中R9091.0为常0信号，这样BYT=0操作数为2位BCD码，参数0001指定了操作数通过地址指定，R1000为输入数据地址设其值为34, R2000为比较数据地址设其值为45。当R100.0=1是输出R300.0=1。

输出数据R1000

34

比较数据R2000

45

输出结果为：

R300.0

1

24COIN(一致性检测 ：SUB 16)

一致性检测功能指令将对输入数据和比较数据进行一致性比较，数据均为BCD码编码。

指令格式：

控制条件：

(a) 指定数据类型(BYT)

BYT=0：1字节BCD码数据比较。

BYT=1：2字节BCD码数据比较。

(b) 输入信号(ACT)

ACT=0：指令不执行，W1不改变。

ACT=1：指令执行，结果输出到W1中。

参数：

(a) 格式指定

0：指定输入数据为常数。

1：指定输入数据为地址。

(b) 输入数据

输入数据可以指定为整数或者是存储该值的地址，通过“格式指定”进行选择。

(c) 比较数据地址

指定比较数据的地址。

输出(W1)：

W1=0：输入数据≠比较数据。

W1=1：输入数据＝比较数据。

指令示例：

程序指令中R9091.0为常0信号，则BYT=0为2位的BCD码，参数0001表示为操作数以地址形式表示，R1000为输入数据地址设其值为34，R2000为比较数据地址设定为34，则当R100.0=1时输出R300.0=1(输入数据＝比较数据)。

输入数据R1000

34

比较数据R2000

34

输出结果为：

R300.0

1

本文转自：FANUC数控技术

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