发那科sub_FANUC PMC功能指令之计数器 CTR SUB5-共享屋共享屋

PMC计数器指令有CTR、CTRB、CTRC三种，在实际应用中都可以进行技术，其中SUB5使用的场合最多，主要是这个计数器可以像定时器一样在系统界面上进行设定预设值以及当前值，本文主要介绍该定时器相关方面的知识。

1、指令功能

是进行加减计数的计数器。作为预置型计数器时，首先设定计数器的计数上限，当计数值和设定值相同的时候，输出信号。此外还可作为环形计数器，重复计数。

2、机床上应用场合

(1)作为刀库计数使用

(2)作为润滑脉冲计数，时间累加等。

3、控制条件

(1)CNO :

CN0 =0 ： 计数器的初始值为0

=1 ： 计数器的初始值为1

此条件作为控制计数器初始值使用的，可以使用R9091.1的常开点作为1 或者使用R9091.1的常闭作为0，当然，不同机床上PMC也会编写自己的常0和常1逻辑，实现的目的相同，因为一般刀库计数都是从1开始，所以使用的是R9091.1常开点。

(2) 计数方向(UPDOWN)

UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。

UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。

此条件为计数器计数类型是加法计数器还是减法计数器，如果条件为0，则为加法计数器，从CN0指令的数值开始计数。如果为1，为减法计数器，从预设值开始。对于常用的为加法计数器，所以设定条件