设计基于计算机的机械手控制系统,基于PLC的工业机械手控制系统设计

机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程完成各种预期操作，其结构和性能结合了人和机械手机器各自的优点。

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《基于PLC的工业机械手控制系统设计》

摘要

机械手是一种模拟人类操作的自动机器，能按规定的程序掌握和处理物体或工具，完成一定的操作。工业机械手通常作为机床的附加设备，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心更换工具。专用机床上进行深孔镗孔的装卸工业机械手，可以完成工件的装卸，实现机床的自动化，提高生产效率。传统的机械手自动控制系统由继电器接触器控制组成，故障多，可靠性差，使用寿命短，维护困难。随着PLC的普及和改进，以及PLC本身的高可靠性和易于编程修改，使用PLC控制工业机械手将取得良好的效果。PLC已成为市场上成熟的产品。本文采用PLC控制工业机械手，给出了基于PLC的工业机械手控制系统的设计。结合工业机械手的基本原理和工作流程，完成工业机械手控制系统的总体框架，给出其软硬件设计方案。

关键词：PLC；机械手；电气控制

Abstract: The

manipulator is an automatic machine that simulates human operation. It can

master and process objects or tools according to prescribed procedures to

complete certain operations. Industrial manipulators are