10通信端口感叹号_S71200 技术篇——MODBUS TCP通信-CSDN博客

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本文详细介绍了S7-1200 PLC进行Modbus TCP通信的步骤，包括客户端和服务器的编程配置。通过实例展示了如何使用MB_CLIENT和MB_SERVER指令块，以及连接、读写保持寄存器的操作。最后提供了通信调试的方法。

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一、S7-1200 Modbus TCP 通信指令块

图1. Modbus TCP V4.0 版本指令块

二、S7-1200 Modbus TCP 实验环境

下面以两台S7-1200之间进行 Modbus TCP 通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。

表1. Modbus TCP 通信双方的基本配置

硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。

图2. S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符

三、S7-1200 Modbus TCP 客户端编程

S7-1200 客户端侧需要调用MB_CLIENT指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。

(1)将MB_CLIENT 指令块在“ 程序块 -> OB1 ”中的程序段里调用，调用时会自动生成背景DB ，点击确定即可。

图3. Modbus TCP 客户端侧指令块

该功能块各个引脚定义如下：

表2. MB_CLIENT 各引脚定义说明

REQ	与服务器之间的通信请求，上升沿有效。
DISCONNECT	通过该参数，可以控制与 M