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RSS订阅原创 强化学习课程代码调试踩坑记录(持续更新中...)
问题原因：tf.placeholder是tensorflow1.x版本的使用的函数，在TensorFlow2.x中，tf.placeholder 已经被完全移除，因为它不再与 TensorFlow2.x的Eager Execution 模式兼容。老师的强化学习课程的时候，调试课程的强化学习代码出现的各种错误，基本上是因为环境和软件包的版本兼容性出现的错误，建议各位按照视频对应的版本进行安装并安装正确的依赖，这里做一下记录并存档，供有需要的同学查阅。后面的问题描述中就不单独说明这一点了。
2024-09-26 14:18:20
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原创 WSL完全安装和卸载cuda
通过WSL，可以直接在Windows上运行Linux命令行工具、应用和服务，从而简化了跨平台开发和测试的工作流程。发现还有很多残留的12.6版本相关的组件和依赖没有清理干净，这个时候，我们需要检查一下依赖关系，使用。发现自己cuda安装的版本为12.6，高于提示的版本，故重新安装11.8，按照网上的方法进行卸载后。这个时候，我们再按照安装教程，在官网选择比自己硬件驱动cuda版本更低的版本进行安装。这就说明了cuda没有删除干净，在网上查找了方法后，卸载本体和环境的方法大致如下，在处理依赖问题时通常比。
2024-08-22 12:31:28
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原创 Moveit中文教程学习对照记录（一）
这里主要对照的是moveit官方的学习文档的中文汉化版本进行学习，里面对moveit的各种API接口都写的相当细致，对刚上手的同学比较友好，不过环境的配置方面就会出现很多坑了，这里仅记录本人学习过程中踩到的坑。发现应该是我的conda环境和base环境下的python版本存在冲突，最后解决办法是启动anaconda环境，在该环境下使用python3的编译语句最后解决。目前打算把csdn当各种技术的学习过程的在线笔记，所以在写的很多内容写的比较简单和凌乱，后续经过完整的学习后再重新整理成体系的文章发布出来。
2024-08-15 15:29:40
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原创 问题解决记录：cannot launch node of type [CarBot_Arm/cup]
之后，突然想到因为我的文件在文件夹下面换了放置位置之后，只在该功能包下进行了编译，但是整个软件包没有进行编译，于是我在根目录下使用命令行catkin_make后，果然。问题报错的大意是我没有将该launch文件放在这个目录之下，但是文件明明是放在这个路径下面的，在。该目标进行了编译，再启动launch文件后，就没有再报过这个错误了。事后回忆，记录得有点混乱，碰到同样问题的朋友看看我提到的几个点就好。运行ROS机器人的launch文件时，报错如下。
2024-08-05 09:37:54
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原创 错误使用MEX的解决办法
好在最后还是安装成功了，记录一下完整过程吧（按照网上的说法，还有修改环境变量的，重新安装软件的，重新更新VC++的运行库的，我都试了一遍，全都没用，也许可能是问题本身不一致，也许可能就是无效的方法，不过小小问题硬控了我俩小时，实在伤脑筋。设置环境这里，setenv的命令，路径需要放到下载的配置文件的路径下，且为当前的打开路径，不可教条主义呀，，，（我这里上面就是直接复制出错了）按照网上的说法，我这个是属于没有安装VS的类型问题，于是我按照官网和其他博客的指导，下载了对于的默认编译器（本人是2016B版本）
2024-07-30 16:50:56
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空空如也
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