matlab cumstd,MATLAB语言：第六章 MATLAB数值计算

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1、数据处理与多项式计算 数值微积分 线性方程组求解 非线性方程与最优化问题 常微分方程的数值求解,数据处理与多项式计算,第六章 MATLAB数值计算,6.1.1 最大值和最小值 MATLAB提供的求数据序列的最大值和最小值的函数分别为max和min，两个函数的调用格式和操作过程类似。 1. 求向量的最大值和最小值 求一个向量X的最大值的函数有两种调用格式，分别是： y=max(X) 返回向量X的最大值存入y，如果X中包含复数元素，则按模取最大值,第六章 MATLAB数值计算,6.1 数据统计处理,2) y,I=max(X) 返回向量X的最大值存入y，最大值的序号存入I，如果X中包含复数元素，则按。

2、模取最大值。 求向量X的最小值的函数是min(X)，用法和max(X)完全相同。 例6-1 求向量x的最大值。 命令如下： x=-43,72,9,16,23,47; y=max(x) %求向量x中的最大值 y,l=max(x) %求向量x中的最大值及其位置,第六章 MATLAB数值计算,2. 求矩阵的最大值和最小值 求矩阵A的最大值的函数有3种调用格式，分别是： max(A) 返回一个行向量，向量的第i个元素是矩阵A的第i列上的最大值。 (2) Y,U=max(A) 返回行向量Y和U，Y向量记录A的每列的最大值，U向量记录每列最大值的行号,第六章 MATLAB数值计算,3) max(A,dim。

3、) dim取1或2。dim取1时，该函数和max(A)完全相同；dim取2时，该函数返回一个列向量，其第i个元素是A矩阵的第i行上的最大值。 求最小值的函数是min，其用法和max完全相同,第六章 MATLAB数值计算,例6-2 分别求34矩阵x中各列和各行元素中的最大值，并求整个矩阵的最大值和最小值。 clc clear A=13,-56,78;25, 63, -235;78, 25, 563;1 0 -1 a=max(A,2) b=min(A,2) c=max(A) d=min(A) e=max(max(A) f=min(min(A,第六章 MATLAB数值计算,3 . 两个向量或矩阵对应。

4、元素的比较 函数max和min还能对两个同型的向量或矩阵进行比较，调用格式为： (1) U=max(A,B)：A,B是两个同型的向量或矩阵，结果U是与A,B同型的向量或矩阵，U的每个元素等于A,B对应元素的较大者。 (2) U=max(A,n)：n是一个标量，结果U是与A同型的向量或矩阵，U的每个元素等于A对应元素和n中的较大者。 min函数的用法和max完全相同。 例6-3 求两个23矩阵x, y所有同一位置上的较大元素构成的新矩阵p,第六章 MATLAB数值计算,6.1.2 求和与求积 数据序列求和与求积的函数是sum和prod，其使用方法类似。 设X是一个向量，A是一个矩阵，函数的调用格。

5、式为： sum(X)：返回向量X各元素的和。 prod(X)：返回向量X各元素的乘积。 sum(A)：返回一个行向量，其第i个元素是 A的第i列的元素和,第六章 MATLAB数值计算,prod(A)：返回一个行向量，其第i个元素 是A的第i列的元素乘积。 sum(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于sum(A)；当dim为2时，返回一个列向量，其第i个元素是A的第i行的各元素之和。 prod(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于prod(A);当dim为2时，返回一个列向量，其 第i个元素是A的第i行的各元素乘积,第六章 MATLAB数值计算,例6-4 求矩阵A的每行元素的乘积和全。

6、部元素的乘积。 clc clear A=1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12 a=prod(A) b=prod(a,第六章 MATLAB数值计算,6.1.3 平均值和中值 求数据序列平均值的函数是mean，求数据序列中值的函数是median。两个函数的调用格式为： mean(X)：返回向量X的算术平均值。 median(X)：返回向量X的中值。 mean(A)：返回一个行向量，其第i个元素是A的第i列的算术平 均值。 median(A)：返回一个行向量，其第i个元素是A的第i列中值。 mean(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于mean(A)；当dim为2时，返回一。

7、个列向量，其第i个元素是A的第i行算术平均值。 median(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于median(A)；当dim为2时，返回一个列向量，其第i个元素是A的第i行的中值。 例6-5 分别求向量x与y的平均值和中值,第六章 MATLAB数值计算,第六章 MATLAB数值计算,6.1.4 累加和与累乘积 在MATLAB中，使用cumsum和cumprod函数能方便地求得向量和矩阵元素的累加和与累乘积向量，调用格式为： cumsum(X)：返回向量X累加和向量。 cumprod(X)：返回向量X累乘积向量。 cumsum(A)：返回矩阵，其第i列是A的第i列的累加和向量。 cump。

8、rod(A)：返回矩阵，其第i列是A的第i列的累乘积向量。 cumsum(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于cumsum(A)；当dim为2时，返回一个矩阵，其第i行是A的第i行的累加和向量。 cumprod(A,dim)：当dim为1时，该函数等同于cumprod(A)；当dim为2时，返回一个向量，其第i行是A的第i行的累乘积向量,6.1.5 标准方差与相关系数 1求标准方差 在MATLAB中，提供了计算数据序列的标准方差函数 std。 对于向量X，std(X)返回一个标准方差。 对于矩阵A，std(A)返回一个行向量，它的各个元素便是矩阵A各列或各行的标准方差。 std函数的一般。

9、调用格式为： Y=std(A,flag,dim) 其中dim取1或2。当dim=1时，求各列元素的标准方差；当dim=2时，则求各行元素的标准方差。flag取0或1，当flag=0时，按公式1计算标准方差，当flag=1时，按公式2计算标准方差。缺省flag=0，dim=1,第六章 MATLAB数值计算,2相关系数 MATLAB提供了corrcoef函数，可以求出数据的相关系数矩阵。corrcoef函数的调用格式为： corrcoef(X)：返回从矩阵X形成的一个相关系数矩阵。此相关系数矩阵的大小与矩阵X一样。它把矩阵X的每列作为一个变量，然后求它们的相关系数。 corrcoef(X,Y)：在。

10、这里，X,Y是向量，它们与corrcoef(X,Y)的作用一样,第六章 MATLAB数值计算,例6-5 生成满足正态分布的100005随机矩阵，然后求各列元素的均值和标准方差，再求这5列随机数据的相关系数矩阵。 命令如下： X=randn(10000,5); M=mean(X) D=std(X) R=corrcoef(X,第六章 MATLAB数值计算,6.1.6 排序 MATLAB中对向量X是排序函数是sort(X)，函数返回一个对X中的元素按升序排列的新向量。 sort函数也可以对矩阵A的各列或各行重新排序，其调用格式为： Y,I=sort(A,dim) dim指明对A的列还是行进行排序。若。

11、dim=1，则按列排；若dim=2，则按行排。Y是排序后矩阵，而I记录Y中的元素在A中位置。 例6-9 对二维矩阵做各种排序,第六章 MATLAB数值计算,6.2.1 一维数据插值 在MATLAB中，实现这些插值的函数是interp1，其调用格式为： Y1=interp1(X,Y,X1,method) 函数根据X,Y的值，计算函数在X1处的值。X,Y是两个等长的已知向量，分别描述采样点和样本值，X1是一个向量或标量，描述欲插值的点，Y1是一个与X1等长的插值结果。method是插值方法，允许的取值有linear、nearest、cubic、spline。 注意：X1的取值范围不能超出X的给定范。

12、围，否则会给出“NaN”错误,第六章 MATLAB数值计算,6.2 数据插值,MATLAB中有一个专门的3次样条插值函数Y1=spline(X,Y,X1)，其功能及使用方法与函数Y1=interp1(X,Y,X1,spline)完全相同,第六章 MATLAB数值计算,例6-6 某观测站测得某日6:00时至18:00时之间每隔2小时的室内外温度()，用3次样条插值分别求得该日室内外6:30至17:30时之间每隔2小时各点的近似温度()。 设时间变量h为一行向量，温度变量t为一个两列矩阵，其中第一列存放室内温度，第二列储存室外温度。命令如下： h =6:2:18; t=18,20,22,25,30。

13、,28,24;15,19,24,28,34,32,30; XI =6.5:2:17.5 YI=interp1(h,t,XI,spline) %用3次样条插值计算,第六章 MATLAB数值计算,6.2.2 二维数据插值 在MATLAB中，提供了解决二维插值问题的函数interp2，其调用格式为： Z1=interp2(X,Y,Z,X1,Y1,method) 其中X,Y是两个向量，分别描述两个参数的采样点，Z是与参数采样点对应的函数值，X1,Y1是两个向量或标量，描述欲插值的点。Z1是根据相应的插值方法得到的插值结果。 method的取值与一维插值函数相同。X,Y,Z也可以是矩阵形式。 同样，X1。

14、,Y1的取值范围不能超出X,Y的给定范围，否则，会给出“NaN”错误,第六章 MATLAB数值计算,例6-7 某实验对一根长10米的钢轨进行热源的温度传播测试。用x表示测量点0:2.5:10(米)，用h表示测量时间0:30:60(秒)，用T表示测试所得各点的温度()。试用线性插值求出在一分钟内每隔20秒、钢轨每隔1米处的温度TI。 命令如下： x=0:2.5:10; h=0:30:60; T=95,14,0,0,0;88,48,32,12,6;67,64,54,48,41; xi=0:10; hi=0:20:60; TI=interp2(x,h,T,xi,hi,第六章 MATLAB数值计算,在。

15、MATLAB中，用polyfit函数来求得最小二乘拟合多项式的系数，再用polyval函数按所得的多项式计算所给出的点上的函数近似值。 polyfit函数的调用格式为： P,S=polyfit(X,Y,m) 函数根据采样点X和采样点函数值Y，产生一个m次多项式P及其在采样点的误差向量S。其中X,Y是两个等长的向量，P是一个长度为m+1的向量，P的元素为多项式系数。 polyval函数的功能是按多项式的系数计算x点多项式的值,第六章 MATLAB数值计算,6.3 曲线拟合,例6-8 用一个三次多项式逼近函数sinx clc clear x=linspace(0,2*pi,50) y=sin(x)。

16、 p=polyfit(x,y,3) X=linspace(0,2*pi,20) Y=sin(X) Y1=polyval(p,X) plot(X,Y,:O,X,Y1,-*,第六章 MATLAB数值计算,6.4.1 多项式的四则运算 1.多项式的加减运算 2.多项式乘法运算 函数conv(P1,P2)用于求多项式P1和P2的乘积。这里，P1、P2是两个多项式系数向量。 例6-16 求多项式x4+8x3-10与多项式2x2-x+3的乘积,第六章 MATLAB数值计算,6.4 多项式计算,3.多项式除法 函数Q,r=deconv(P1,P2)用于对多项式P1和P2作除法运算。其中Q返回多项式P1除以P。

17、2的商式，r返回P1除以P2的余式。这里，Q和r仍是多项式系数向量。 deconv是conv的逆函数，即有P1=conv(P2,Q)+r。 例6-9 求多项式x4+8x3-10除以多项式2x2-x+3的结果,第六章 MATLAB数值计算,6.4.2 多项式的导函数 对多项式求导数的函数是： p=polyder(P)：求多项式P的导函数 p=polyder(P,Q)：求PQ的导函数 p,q=polyder(P,Q)：求P/Q的导函数，导函数的分子存入p，分母存入q。 上述函数中，参数P,Q是多项式的向量表示，结果p,q也是多项式的向量表示,第六章 MATLAB数值计算,例6-10 求有理分式的导。

18、数。 命令如下： P=1; Q=1,0,5; p,q=polyder(P,Q,第六章 MATLAB数值计算,6.4.3 多项式的求值 MATLAB提供了两种求多项式值的函数：polyval与polyvalm，它们的输入参数均为多项式系数向量P和自变量x。两者的区别在于前者是代数多项式求值，而后者是矩阵多项式求值,第六章 MATLAB数值计算,1代数多项式求值 polyval函数用来求代数多项式的值，其调用格式为： Y=polyval(P,x) 若x为一数值，则求多项式在该点的值；若x为向量或矩阵，则对向量或矩阵中的每个元素求其多项式的值。 例6-11 已知多项式x4+8x3-10，分别取x=1。

19、.2和一个23矩阵为自变量计算该多项式的值,第六章 MATLAB数值计算,2矩阵多项式求值 polyvalm函数用来求矩阵多项式的值，其调用格式与polyval相同，但含义不同。polyvalm函数要求x为方阵，它以方阵为自变量求多项式的值。 设A为方阵，P代表多项式x3-5x2+8，那么polyvalm(P,A)的含义是： A*A*A-5*A*A+8*eye(size(A) 而polyval(P,A)的含义是： A.*A.*A-5*A.*A+8*ones(size(A,第六章 MATLAB数值计算,6.4.4 多项式求根 n次多项式具有n个根，当然这些根可能是实根，也可能含有若干对共轭复根。。

20、MATLAB提供的roots函数用于求多项式的全部根，其调用格式为： x=roots(P) 其中P为多项式的系数向量，求得的根赋给向量x，即x(1),x(2),x(n)分别代表多项式的n个根,第六章 MATLAB数值计算,例6-12 求多项式x4+8x3-10的根。 命令如下： A=1,8,0,0,-10; x=roots(A) 若已知多项式的全部根，则可以用poly函数建立起该多项式，其调用格式为： P=poly(x) 若x为具有n个元素的向量，则poly(x)建立以x为其根的多项式，且将该多项式的系数赋给向量P,第六章 MATLAB数值计算,例6-13 已知 f(x) (1) 计算f(x)。

21、=0 的全部根。 (2) 由方程f(x)=0的根构造一个多项式g(x)，并与f(x)进行对比。 命令如下： P=3,0,4,-5,-7.2,5; X=roots(P) %求方程f(x)=0的根 G=poly(X) %求多项式g(x,第六章 MATLAB数值计算,数据处理与多项式计算 数值微积分 线性方程组求解 非线性方程与最优化问题 常微分方程的数值求解,数值微积分,第六章 MATLAB数值计算,在MATLAB中，没有直接提供求数值导数的函数，只有计算向前差分的函数diff，其调用格式为： DX=diff(X)：计算向量X的向前差分，DX(i)=X(i+1)-X(i)，i=1,2,n-1。 D。

22、X=diff(X,n)：计算X的n阶向前差分。例如，diff(X,2)=diff(diff(X)。 DX=diff(A,n,dim)：计算矩阵A的n阶差分，dim=1时(缺省状态)，按列计算差分；dim=2，按行计算差分,第六章 MATLAB数值计算,6.2.1 数值微分,例6-14 生成以向量V=1,2,3,4,5,6为基础的范得蒙矩阵，按列进行差分运算。 命令如下： V=vander(1:6) DV=diff(V) %计算V的一阶差分,第六章 MATLAB数值计算,求解定积分的数值方法多种多样，如简单的梯形法、辛普生(Simpson)法、牛顿柯特斯(Newton-Cotes)法等都是经常采。

23、用的方法。它们的基本思想都是将整个积分区间a,b分成n个子区间xi,xi+1，i=1,2,n，其中x1=a，xn+1=b。这样求定积分问题就分解为求和问题,第六章 MATLAB数值计算,6.2.1 数值积分,1. 变步长辛普生法 基于变步长辛普生法，MATLAB给出了quad函数来求定积分。该函数的调用格式为： I,n=quad(fname,a,b,tol,trace) 其中fname是被积函数名。a和b分别是定积分的下限和上限。tol用来控制积分精度，缺省时取tol=0.001。trace控制是否展现积分过程，若取非0则展现积分过程，取0则不展现，缺省时取trace=0。返回参数I即定积分值。

24、，n为被积函数的调用次数,第六章 MATLAB数值计算,2牛顿柯特斯法 基于牛顿柯特斯法，MATLAB给出了quad8函数来求定积分。该函数的调用格式为： I,n=quad8(fname,a,b,tol,trace) 其中参数的含义和quad函数相似，只是tol的缺省值取10-6。该函数可以更精确地求出定积分的值，且一般情况下函数调用的步数明显小于quad函数，从而保证能以更高的效率求出所需的定积分值,第六章 MATLAB数值计算,例6-16 求定积分。 (1) 被积函数文件fx.m。 function f=fx(x) f=x.*sin(x)./(1+cos(x).*cos(x); (2) 调。

25、用函数quad8求定积分。 I=quad8(fx,0,pi) I = 2.4674,第六章 MATLAB数值计算,3被积函数由一个表格定义 在MATLAB中，对由表格形式定义的函数关系的求定积分问题用trapz(X,Y)函数。其中向量X,Y定义函数关系Y=f(X)。 例6-17 用trapz函数计算定积分。 命令如下： X=1:0.01:2.5; Y=exp(-X); %生成函数关系数据向量 trapz(X,Y) ans = 0.28579682416393,第六章 MATLAB数值计算,4. 二重定积分的数值求解 使用MATLAB提供的dblquad函数就可以直接求出上述二重定积分的数值解。。

26、该函数的调用格式为： I=dblquad(f,a,b,c,d,tol,trace) 该函数求f(x,y)在a,bc,d区域上的二重定积分。参数tol，trace的用法与函数quad完全相同,第六章 MATLAB数值计算,例6-18 计算二重定积分 (1) 建立一个函数文件fxy.m： function f=fxy(x,y) global ki; ki=ki+1; %ki用于统计被积函数的调用次数 f=exp(-x.2/2).*sin(x.2+y); (2) 调用dblquad函数求解。 global ki;ki=0; I=dblquad(fxy,-2,2,-1,1) ki I = 1.5744。

27、9318974494 ki = 1038,第六章 MATLAB数值计算,数据处理与多项式计算 数值微积分 线性方程组求解 非线性方程与最优化问题 常微分方程的数值求解,线性方程组求解,第六章 MATLAB数值计算,6.3.1 直接解法 1利用左除运算符的直接解法 对于线性方程组 Ax=b， 可以利用左除运算符“”求解： x=Ab,第六章 MATLAB数值计算,第六章 MATLAB数值计算,例6-19 用直接解法求解下列线性方程组 命令如下： A=2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4; b=13,-9,6,0; x=Ab,第六章 MATLAB数值计算,2利用矩。

28、阵的分解求解线性方程组 矩阵分解是指根据一定的原理用某种算法将一个矩阵分解成若干个矩阵的乘积。 常见的矩阵分解有LU分解、QR分解、Cholesky分解，以及Schur分解、Hessenberg分解、奇异分解等,第六章 MATLAB数值计算,1) LU分解 矩阵的LU分解就是将一个矩阵表示为一个下三角矩阵L和一个上三角矩阵U的乘积形式。线性代数中已经证明，只要方阵A是非奇异的，LU分解总是可以进行的。 MATLAB提供的lu函数用于对矩阵进行LU分解，其调用格式为： L,U=lu(A)：产生一个上三角阵U和一个变换形式的下三角阵L(行交换)，使之满足A=LU。注意，这里的矩阵A必须是方阵。 L。

29、,U,P=lu(A)：产生一个上三角阵U和一个下三角阵L以及一个置换矩阵P，使之满足PA=LU。当然矩阵A同样必须是方阵。 实现LU分解后，线性方程组Ax=b的解x=U(Lb)或x=U(LPb)，这样可以大大提高运算速度,第六章 MATLAB数值计算,例6-20 用LU分解求解例7-1中的线性方程组。 命令如下： A=2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4; b=13,-9,6,0; L,U=lu(A); x=U(Lb) 或采用LU分解的第2种格式，命令如下： L,U ,P=lu(A); x=U(LP*b,第六章 MATLAB数值计算,2) QR分解 对矩阵A。

30、进行QR分解，就是把A分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积形式。QR分解只能对方阵进行。MATLAB的函数qr可用于对矩阵进行QR分解，其调用格式为： Q,R=qr(A)：产生一个一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R，使之满足A=QR。 Q,R,E=qr(A)：产生一个一个正交矩阵Q、一个上三角矩阵R以及一个置换矩阵E，使之满足AE=QR。 实现QR分解后，线性方程组Ax=b的解x=R(Qb)或x=E(R(Qb,第六章 MATLAB数值计算,例6-21 用QR分解求解例7-1中的线性方程组。 命令如下： A=2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4; b=1。

31、3,-9,6,0; Q,R=qr(A); x=R(Qb) 或采用QR分解的第2种格式，命令如下： Q,R,E=qr(A); x=E*(R(Qb,第六章 MATLAB数值计算,3) Cholesky分解 如果矩阵A是对称正定的，则Cholesky分解将矩阵A分解成一个下三角矩阵和上三角矩阵的乘积。设上三角矩阵为R，则下三角矩阵为其转置，即A=RR。MATLAB函数chol用于对矩阵A进行Cholesky分解，其调用格式为： R=chol(A)：产生一个上三角阵R，使RR=A。若X为非对称正定，则输出一个出错信息。 R,p=chol(A)：这个命令格式将不输出出错信息。当A为对称正定的，则p=0，。

32、R与上述格式得到的结果相同；否则p为一个正整数。如果A为满秩矩阵，则R为一个阶数为q=p-1的上三角阵，且满足RR=A(1:q,1:q)。 实现Cholesky分解后，线性方程组Ax=b变成RRx=b，所以x=R(Rb,第六章 MATLAB数值计算,例6-22 用Cholesky分解求解例7-1中的线性方程组。 命令如下： A=2,1,-5,1;1,-5,0,7;0,2,1,-1;1,6,-1,-4; b=13,-9,6,0; R=chol(A) ? Error using = chol Matrix must be positive definite 命令执行时，出现错误信息，说明A为非正定。

33、矩阵,第六章 MATLAB数值计算,6.3.2 迭代解法 迭代解法非常适合求解大型系数矩阵的方程组。在数值分析中，迭代解法主要包括 Jacobi迭代法、Gauss-Serdel迭代法、超松弛迭代法和两步迭代法,第六章 MATLAB数值计算,1Jacobi迭代法 对于线性方程组Ax=b，如果A为非奇异方阵，即aii0(i=1,2,n)，则可将A分解为A=D-L-U，其中D为对角阵，其元素为A的对角元素，L与U为A的下三角阵和上三角阵，于是Ax=b化为： x=D-1(L+U)x+D-1b 与之对应的迭代公式为： x(k+1) =D-1(L+U)x(k)+D-1b 这就是Jacobi迭代公式。如果序。

34、列x(k+1)收敛于x，则x必是方程Ax=b的解,第六章 MATLAB数值计算,Jacobi迭代法的MATLAB函数文件Jacobi.m如下： function y,n=jacobi(A,b,x0,eps) if nargin=3 eps=1.0e-6; elseif nargin=eps x0=y; y=B*x0+f; n=n+1; end,第六章 MATLAB数值计算,例6-23 用Jacobi迭代法求解下列线性方程组。 设迭代初值为0，迭代精度为10-6。 在命令中调用函数文件Jacobi.m，命令如下： A=10,-1,0;-1,10,-2;0,-2,10; b=9,7,6; x,n=。

35、jacobi(A,b,0,0,0,1.0e-6,第六章 MATLAB数值计算,2Gauss-Serdel迭代法 在Jacobi迭代过程中，计算xi(k+1)时， x1(k+1), ,xi-1(k+1) ,已经得到,不必再用x1(k), ,xi-1(k) ，即原来的迭代公式Dx(k+1)=(L+U)x(k)+b可以改进为Dx(k+1)=Lx(k+1)+Ux(k)+b，于是得到： x(k+1)=(D-L)-1Ux(k)+(D-L)-1b 该式即为Gauss-Serdel迭代公式。和Jacobi迭代相比，Gauss-Serdel迭代用新分量代替旧分量，精度会高些,第六章 MATLAB数值计算,Gau。

36、ss-Serdel迭代法的MATLAB函数文件gauseidel.m如下： function y,n=gauseidel(A,b,x0,eps) if nargin=3 eps=1.0e-6; elseif nargin=eps x0=y; y=G*x0+f; n=n+1; end,第六章 MATLAB数值计算,例6-24 用Gauss-Serdel迭代法求解例7-5中的线性方程组。 设迭代初值为0，迭代精度为10-6。 在命令中调用函数文件gauseidel.m，命令如下： A=10,-1,0;-1,10,-2;0,-2,10; b=9,7,6; x,n=gauseidel(A,b,0,0,。

37、0,1.0e-6,第六章 MATLAB数值计算,例6-25 分别用Jacobi迭代和Gauss-Serdel迭代法求解下列线性方程组，看是否收敛。 命令如下： a=1,2,-2;1,1,1;2,2,1; b=9;7;6; x,n=jacobi(a,b,0;0;0) x,n=gauseidel(a,b,0;0;0,数据处理与多项式计算 数值微积分 线性方程组求解 非线性方程与最优化问题 常微分方程的数值求解,非线性方程与最优化问题,第六章 MATLAB数值计算,6.4.1 单变量非线性方程求解 在MATLAB中提供了一个fzero函数，可以用来求单变量非线性方程的根。该函数的调用格式为： z=f。

38、zero(fname,x0,tol,trace) 其中fname是待求根的函数文件名，x0为搜索的起点。一个函数可能有多个根，但fzero函数只给出离x0最近的那个根。tol控制结果的相对精度，缺省时取tol=eps，trace指定迭代信息是否在运算中显示，为1时显示，为0时不显示，缺省时取trace=0,第六章 MATLAB数值计算,第六章 MATLAB数值计算,例6-26 求f(x)=x-10 x+2=0在x0=0.5附近的根。 步骤如下： (1) 建立函数文件funx.m。 function fx=funx(x) fx=x-10.x+2; (2) 调用fzero函数求根。 z=fzero。

39、(funx,0.5) z = 0.3758,第六章 MATLAB数值计算,6.4.2 非线性方程组的求解 对于非线性方程组F(X)=0，用fsolve函数求其数值解。fsolve函数的调用格式为： X=fsolve(fun,X0,option) 其中X为返回的解，fun是用于定义需求解的非线性方程组的函数文件名，X0是求根过程的初值，option为最优化工具箱的选项设定。最优化工具箱提供了20多个选项，用户可以使用optimset命令将它们显示出来。如果想改变其中某个选项，则可以调用optimset()函数来完成。例如，Display选项决定函数调用时中间结果的显示方式，其中off为不显示，i。

40、ter表示每步都显示，final只显示最终结果。optimset(Display, off)将设定Display选项为off,第六章 MATLAB数值计算,例6-27求下列非线性方程组 在(0.5,0.5) 附近的数值解。 (1) 建立函数文件myfun.m。 function q=myfun(p) x=p(1); y=p(2); q(1)=x-0.6*sin(x)-0.3*cos(y); q(2)=y-0.6*cos(x)+0.3*sin(y); (2) 在给定的初值x0=0.5,y0=0.5下，调用fsolve函数求方程的根。 x=fsolve(myfun,0.5,0.5,optimset。

41、(Display,off,第六章 MATLAB数值计算,例6-28求下列非线性方程组 在(0.5,0.5) 附近的数值解。 (1) 建立函数文件myfun.m。 function q=myfun(p) x=p(1); y=p(2); q(1)=x-0.6*sin(x)-0.3*cos(y); q(2)=y-0.6*cos(x)+0.3*sin(y); (2) 在给定的初值x0=0.5,y0=0.5下，调用fsolve函数求方程的根。 x=fsolve(myfun,0.5,0.5,optimset(Display,off,x = 0.6354 0.3734 将求得的解代回原方程，可以检验结果是否。

42、正确，命令如下： q=myfun(x) q = 1.0e-009 * 0.2375 0.2957 可见得到了较高精度的结果,第六章 MATLAB数值计算,6.4.3 无约束最优化问题求解 MATLAB提供了3个最小值函数，它们的调用格式为： x,fval=fminbnd(fname,x1,x2) 求一元函数在区间(x1,x2)中的最小值点x和最小值fval. x=fminsearch(fname,x1,x2) x=fminunc(fname,x0) 这两个函数的调用格式相似。其中fminsearch函数是基于单纯形算法，fminunc是基于拟牛顿法求多元函数的最小值点，x0是求解的初始值向量,。

43、第六章 MATLAB数值计算,注意： 1. 当目标函数的阶数大于2时，使用fminunc比fminsearch更有效。但当目标函数高度不连续时，使用fminsearch效果更好 MATLAB没有专门提供求函数最大值的函数，但只要注意到-f(x)在区间(a,b)上的最小值就是f(x)在(a,b)的最大值，所以 fmin(-f,x1,x2) 返回函数f(x)在区间(x1,x2)上的最大值点,第六章 MATLAB数值计算,例6-29 求f(x)=x3-2x-5在0,5内的最小值点与最大值点。 (1) 建立函数文件mymin.m。 function fx=mymin(x) fx=x.3-2*x-5; 。

44、(2) 调用fmin函数求最小值点与最大值点。 xmin=fmin(mymin,0,5) xmin= 0.8165 xmax= fmin(-mymin,0,5,第六章 MATLAB数值计算,6.4.4 有约束最优化问题求解 MATLAB提供了fmincon函数，用来求解各种约束条件下的最优化问题，它的调用格式为： x,fval=fmincon(fname,x0,A,b, Aeq, Beq,Lbnd, Ubnd, NonF, Option) x0是求解的初始值向量,其余参数为约束条件，参数NonF 为非线性约束函数的M文件名。如果某个约束不存在，则用空矩阵表示,第六章 MATLAB数值计算,例6。

45、-30 求解下面的有约束优化问题 clc clear x0=0.5;0.5 A=-1,-0.5;-0.5,-1 b=-0.4;-0.5 lb=0,0 x,f=fmincon(fop,x0,A,b,lb,) function f=fop(x) f=0.4*x(2)+x(1)2+x(2)2-x(1)*x(2)+1/30*x(1)3,第六章 MATLAB数值计算,数据处理与多项式计算 数值微积分 线性方程组求解 非线性方程与最优化问题 常微分方程的数值求解,常微分方程的数值求解,第六章 MATLAB数值计算,考虑常微分方程的初值问题 , 所谓其数值解法，就是求它的解y(t)在节点t0t1tm处的近似。

46、值y0,y1,ym的方法。所求得的y0,y1,ym称为常微分方程初值问题的数值解。一般采用等距节点tn=t0+nh, n=0,1,m, h称为步长。 常用的有欧拉(Euler)法、龙格库塔(Runge- Kutta)法、线性多步法、预报校正法等,第六章 MATLAB数值计算,第六章 MATLAB数值计算,6.5.1 龙格库塔法递推公式 其中,6.5.2 龙格库塔法的实现 基于龙格库塔法，MATLAB提供了求常微分方程数值解的函数，一般调用格式为： t,y=ode23(fname,tspan,y0) t,y=ode45(fname,tspan,y0) 其中fname是定义f(t,y)的函数文件名。

47、，该函数文件必须返回一个列向量。tspan形式为t0,tf,表示求解区间。y0是初始状态列向量。t和y分别给出时间向量和相应的状态向量,第六章 MATLAB数值计算,第六章 MATLAB数值计算,例6-31 设有初值问题 求其数值解，并与精确解比较(精确解为 )。 (1) 建立函数文件funt.m。 function yp=funt(t,y) yp=(y2-t-2)/4/(t+1); (2) 求解微分方程。 t0=0;tf=10; y0=2; t,y=ode23(funt,t0,tf,y0); %求数值解 y1=sqrt(t+1)+1; %求精确解 plot(t,y, b.,t,y1, r-); %通过图形来比较,结果如下 数值解为蓝色圆点，精确值为红色实线，显然两者结果近似,第六章 MATLAB数值计算,作业： P189 1. 2. (2) 3. 4. 7.(2) 9.(2) 12. 14,第六章 MATLAB数值计算,电子装备结构设计教育部重点实验室 Key Laboratory of Electronic Equipment Structures of Ministry of Education,NEXT,Xidian University。