Linux中断下半部分处理原理,linux中断下半部机制

最新推荐文章于 2024-07-22 10:37:32 发布

Jacob Jia

最新推荐文章于 2024-07-22 10:37:32 发布

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文章标签： Linux中断下半部分处理原理

Linux内核可以有三种方法来实现中断下半部：sotfirq、tasklet和workqueue

1、softirq

软中断一般很少用于实现中断下半部，但tasklet是通过软中断实现的，所以先介绍软中断。字面理解，软中断就是软件实现的异步中断，它的优先级比硬中断低，但比普通进程优先级高，同时，它和硬中断一样不能休眠。

在kernel/softirq.c文件中有这样一个数组

static structsoftirq_actionsoftirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

内核通过一个softirq_action结构体数组来维护软中断，NR_SOFTIRQS是当前支持的软中断枚举类型中最后的一个成员。

/* PLEASE, avoid to allocate new softirqs, if you need not _really_ high frequency threaded job scheduling. For almost all the purposes tasklets are more than enough. F.e. all serial device BHs etal. should be converted to tasklets, not to softirqs.*/

enum

{

HI_SOFTIRQ=0,

TIMER_SOFTIRQ,

NET_TX_SOFTIRQ,

NET_RX_SOFTIRQ,

BLOCK_SOFTIRQ,

BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,

TASKLET_SOFTIRQ,

SCHED_SOFTIRQ,

HRTIMER_SOFTIRQ,

RCU_SOFTIRQ,/* Preferable RCU should always be the last softirq */

};

如果要想有一个新的软中断，可以在这个枚举结构体的 NR_SOFTIRQS上面添加。不过，从注释中我们发现内核并不建议我们添加新的软中断，毕竟softirq很少用于实现中断的下半部。

看一下softirq_action结构体

struct softirq_action

{

void(*action)(struct softirq_action *);

};

结构体里面就一个软中断函数，它的参数就是本身结构体的指针。之所以这样设计，是为了以后的拓展，如果在结构体中添加了新成员，也不需要修改函数接口。在2.4内核中，该结构体里面还有一个data的成员，用于传参，不过现在没有了。

使用softirq机制需要通过open_softirq来注册软中断处理函数，使中断索引号与中断处理函数对应。该函数定义在kernel/softirq.c文件中。

voidopen_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))

{

softirq_vec[nr].action = action;

}

该函数将软中断的中断处理函数指针赋值给相应的softirq_vec,当这个softirq被挂起后，内核会在某个时刻去执行这个中断处理函数。

在中断处理函数完成了紧急的硬件操作后，就应该调用raise_softirq函数来触发软中断，让软中断来处理耗时的中断下半部操作。

voidraise_softirq(unsigned int nr)

{

unsigned long flags;

local_irq_save(flags);

raise_softirq_irqoff(nr);

local_irq_restore(flags);

}

该函数挂起相应的软中断，并在没有中断时唤醒线程ksoftirq，让内核在下次执行软中断的时候去执行这个软中断的处理函数。

注意：若在模块中直接使用open_softirq和raise_softirq这两个函数，模块加载时会报错，提醒这两个符号未声明。为了让模块正常加载，可以在kernel/softirq.c文件中将这两个符号导出。

EXPORT_SYMBOL(raise_softirq);

EXPORT_SYMBOL(open_softirq);

上面介绍，触发软中断函数raise_softirq并不会让软中断处理函数马上执行，它只是打了个标记，等到适合的时候再被执行。如在中断处理函数返回后，内核就会检查软中断是否被触发并执行触发的软中断。

软中断会在do_softirq中被执行，其中核心部分在do_softirq中调用的__do_softirq中：

asmlinkage void __do_softirq(void)

{

h = softirq_vec;

do {

if (pending & 1) { //如果被触法，调用中断处理函数

int prev_count = preempt_count();

kstat_incr_softirqs_this_cpu(h - softirq_vec);

trace_softirq_entry(h, softirq_vec);

h->action(h); //调用中断处理函数

}

rcu_bh_qs(cpu);

}

h++; //下移，获取另一个软中断

pending >>= 1;

} while (pending); //直到所有被触发的软中断都执行完

}

2、tasklet

在实际的项目中我们一般使用tasklet实现中断的下半部。在介绍软中断索引号的时候，有两个用于实现tasklet的软中断索引号：HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ。两个tasklet唯一的区别就是HI_SOFTIRQ优先级高些，一般使用TAKSLET_SOFTIRQ。

内核中是通过tasklet_struct来维护一个tasklet，介绍一下tasklet_struct结构体里面的成员：

include/linux/interrupt.h

struct tasklet_struct

{

struct tasklet_struct *next;

unsigned long state;

atomic_t count;

void (*func)(unsigned long);

unsigned long data;

};

各成员的含义如下：(1)next指针：指向下一个tasklet的指针。(2)state：定义了这个tasklet的当前状态。这一个32位的无符号长整数，当前只使用了bit［1］和bit［0］两个状态位。其中，bit［1］＝1表示这个tasklet当前正在某个CPU上被执行，它仅对SMP系统才有意义，其作用就是为了防止多个CPU同时执行一个tasklet的情形出现；bit［0］＝1表示这个tasklet已经被调度去等待执行了。对这两个状态位的宏定义如下所示(interrupt.h)：enum

{TASKLET_STATE_SCHED, /* Tasklet is scheduled for execution */

TASKLET_STATE_RUN /* Tasklet is running (SMP only) */

};(3)原子计数count：对这个tasklet的引用计数值。只有当count等于0时，tasklet代码段才能执行，即此时tasklet是被使能的；如果count非零，则这个tasklet是被禁止的。任何想要执行一个tasklet代码段的人都首先必须先检查其count成员是否为0。(4)函数指针func：指向以函数形式表现的可执行tasklet代码段。(5)data：函数func的参数。这是一个32位的无符号整数，其具体含义可供func函数自行解释，比如将其解释成一个指向某个用户自定义数据结构的地址值。

在模块加载函数，或者open函数中可以使用下面两种方式初始化tasklet。

DECLARE_TASKLET(name, func, data)；或者

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data)

然后在中断函数返回前调用

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)

触发tasklet软中断。

{

if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))

__tasklet_schedule(t);

}

函数__tasklet_schedule得到当前CPU的tasklet_vec链表，并执行TASKLET_SOFTIRQ软中断。

void fastcall __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)