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数字PI调节双闭环PWM调速系统设计

运动控制系统期中试题08级

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PI

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双

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PWM

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统

设

计

自动化

数字PID调节双闭环PWM调速系统设计

摘要：以双极式可逆PWM直流调速系统为目标，采用STC89C51控制器PID算法实现两个PI调节器，分别构成转速、电流双闭环，采用TL094(PWM)脉宽调制器产生PWM波，再经过TPS2812 MOSFET驱动器放大，最终实现调节给定改变PWM占空比进而调节电机的运行状态。

关键字： 双闭环 数字PI 调节器 PWM 调速

1引言

直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用，而PWM调速系统又因其优点，应用日益广泛。本文采用数字PID算法的双极式可逆PWM调速系统的方法及实现过程。

2 方案选择与论证

2.1 概述

PWM直流调速系统可分为微机控制的数字系统和模拟器件电路组成的模拟系统。具体实现则又分为PID调节器和PWM脉宽调制的数字与模拟实现，而不同的方法其实现的难易程度及侧重点各不相同。

2.2方案选择

2.1.1脉宽调制的方法

①多谐振荡器或单稳态触发器组成的脉宽调制器。

②用比较器产生锯齿波或三角波统同可调的基准比较获得脉宽调制。开关芯片TL494基本组成原理便属于这一种。

②数字脉宽调制。采用微机控制系统，直接采用IO获得PWM波形，程序繁琐，通常采用带片上P