freertos实时内核实用指南_「好设计论文」基于FreeRTOS和MQTT的海洋监测网络框架...

摘要：设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架，用于实时监测海洋信息，保护海洋环境。采用STM32单片机应用实时操作系统FreeRTOS实现，通过各种传感器在海下采集数据，并使用MQTT协议(消息队列遥测传输)进行数据传输，实时监测海洋环境。通过在FreeRTOS操作系统上进行任务设计，并对海流计、水深计采集的数据进行传输，最终实现海洋环境实时监测。

中文引用格式：朱明辉，赵信广，尤星懿. 基于FreeRTOS和MQTT的海洋监测网络框架[J].电子技术应用，2018，44(1)：41-44.

英文引用格式：Zhu Minghui，Zhao Xinguang，You Xingyi. Marine monitoring network framework based on FreeRTOS and MQTT[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(1)：41-44.

0 引言

随着海洋的不断开发、探索，以及生活垃圾等污染物的排放，海洋环境遭到严重破坏，因此保护海洋环境刻不容缓。为了加强海洋环境的保护，提高对海洋环境的合理开发利用，人们迫切地需要提高海洋监测技术，实现对海洋信息实时监测，更好地实现灾害预警、资源利用、环境保护以及各种军事活动。海洋监测基于传感器网络实现，通过多个传感器构成传感器网络采集数据并上传到控制中心实现。传统的单片机进行传感器数据的采集与传输，只能进行单任务，在较复杂的数据采集传输中就显得力不从心。而实时操作系统可以设置多个任务，每个任务执行的周期是可靠的，可以优先快速地执行对实时性要求高的事件，并且程序的设计相对简单，功能的拓展也比较容易。在数据传输上，消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议设计之初充分考虑了网络的不确定性，协议代码量少，报文精简，可以适应不理想的网络条件，提供实时可靠的消息服务。因此对于海洋监测网络来说，在实时操作系统上利用传感器网络采集数据并通过MQTT协议进行交互成为一种可靠的选择。

1 FreeRTOS简介

FreeRTOS操作系统内核占用空间小，实时性高，源码公开、可移植，可以在资源有限的微控制器中运行。FreeRTOS在任务调度上支持抢占式、合作式和时间片式，任务数量没有限制，不同任务可以设置不同的优先级，优先级随数值的增大而提高，同一优先级也可以设置不同任务^[1]。与其他嵌入式操作系统相比，FreeRTOS比较简单，上手容易，商业上免费，而且社会占有量高。

2 MQTT协议

2.1 MQTT简介

MQTT是一款发布/订阅(publish/subscribe)模式的消息传输协议。该协议构建于TCP/IP协议上，并且具有简单、规范、开销低、易于实现的特点。这些特点使得它对于一些要求低功耗、低带宽等受限的环境来说是很好的选择，因此MQTT协议被广泛应用在物-物通信以及物联网中。