vscode编译的多线程_Vscode mingw下opencv及多线程C++socket—Apple的学习笔记

目的：由于vslam都是用c++开发的，所以要多练习c++11，所以就自己设计项目来练手

立项：(适用于0.1版本)

名称：Display

功能：一个client将数据集中的png图片读取，通过tcp socket协议传输给server端显示。

其中特殊控制功能包括如下：

Server端的按键s是控制socket传输数据的开关，

按键j是控制是否将当前传输的图片数据实时显示的开关。

工具链：coding用Vscode，编译用CMake+MinGw8.1(环境搭建可以参考我之前的文章)

数据集：在client端是读取png的数据集

一，0.1版基本设计说明：

1.1 Server端：

1.1 Server端：

1.1.1主进程下有2个线程—一个是key按键扫描

另一个是server的socket通信传输数据及imshow显示图片。

1.1.2添加了锁，用于按钮s键暂停socket传输的功能，此时会挂起server线程。

当再次按s键后，在key线程中可以触发server线程唤醒。

1.1.3由于有特殊控制功能，所以添加了策略模式的设计。

可以选择不同的控制显示的方式。

1.2 client端：

用作配合server的测试code，忽略设计。

二，后续更新版本说明：

2.1优化client和server间的通信协议。添加crc校验及各类出错处理。

2.2 Socket添加心跳包监控及重连接尝试。

2.3 HMI显示和socket传输分离为2个线程。

2.4 HMI图片显示添加ROI区域显示张数及叠加特质logo。

2.5 添加对图片的监视作用，添加弹窗报警及logDTC记录。(目的是使用进程间通信D-bus和共享内存)

2.6 Server端切换到linux上。

2.7 添加守护进程。

2.8 进行性能测试，进行优化。

三，0.1版设计图(详见Design文件夹中的word说明文档)

3.1 server端的3个对象关于按键的控制说明