Vscode Linux下opencv及多线程socket(3)--Apple的学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-05 17:35:08 发布

自由如风呼呼呼

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分类专栏： C++ linux 编程语言文章标签： C++ linux C语言程序员编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44363885/article/details/95022068

版权

一，本周做了变更（版本变更为0.3）

1. HMI图片显示添加ROI区域显示张数及叠加特质logo。
2. Server端切换到linux系统上。
3. recv存阻塞修改设计为select IO复用的异步形式，实现了断线也能重连的功能。
4. 对client测试code的重连函数中connect函数也使用非阻塞，加快重连速度。

二，后续更新版本说明：

之前的2.4/2.5算完成了，后续需要完成

2.6 重构HMI，分离为一个进程。
2.7 添加对图片的监视作用，添加弹窗报警及logDTC记录。（目的是使用进程间通信和共享内存）
2.8 添加守护进程。
2.9 进行性能测试，进行优化。

三，图片叠加设计说明

关于添加log及页数的方法：
每收到一帧则页数加1，将页数转为单个的字符串，自己制作0~9及logo的图片。将个十百千数字的位置及logo的位置固定后，进行opencv的ROI区域叠加即可。在原有函数中添加ROIhandler处理函数。

    void HMI::ROIhandler(ServerEx *serv)
    {
        /* Add logo ROI */
        cv::Mat mylogo = cv::imread("./pic/logo.png");
        cv::Mat imgROIlogo = serv->Img(cv::Rect(0, 0, mylogo.cols, mylogo.rows));
        mylogo.copyTo(imgROIlogo, mylogo);