该博客通过一个实例展示了如何使用Halcon的形态学算子处理图像，提取硬币区域并计算其面积和中心坐标。首先通过灰度直方图设定阈值获取硬币区域，接着进行开运算去除杂质，然后填充小洞，连接区域并利用圆度特征区分硬币和钥匙。最终，通过area_center算子计算出硬币的精确信息。
上图中有一个硬币和一把钥匙，要求：计算出硬币的面积和中心坐标
第一步用灰度直方图选出硬币的区域：threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)
第二步用开运算去掉图像上半部分的杂质：opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)
开运算是把杂质去掉了，但是在硬币上腐蚀出了一个小洞，没关系，我们用填充算子把洞补上：fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)
把钥匙和硬币连通域断开：connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
用特征直方图的圆度特征，把钥匙和硬币区别开来：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.60367, 2)
最终只留下了硬币的区域，此时就可以计算面积和中心坐标：area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
最后一步显示信息：disp_message (WindowHandle, '面积:'+Area+'中心坐标:'+Row+' '+Column, 'window', 100, 20, 'black', 'true')
完整的Halcon程序如下
dev_close_window ()//关闭窗体
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)//打开窗体
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