信号能量密度公式_从太空到地面——GPS信号的“苦闷”历程

金仙顶门一只眼，五眼通神识无限。

——《赠方云卿地理》

卫星信号是在两万公里高空上经过调制后发射出来的，然后再由我们的接收设备(接收机，比如手机中内置的接收模块)接收到这些信号经过一系列的解码计算得到了我们当前的位置信息。但是，这些信号从卫星到被我们的手机接收所走的道路并不是“一帆风顺”，相反恰恰是“艰难曲折”的。这是因为我们地球复杂的大气环境、地球运动(潮汐现象、负荷潮等)、时钟精度等多方面的影响使得GPS信号在被地面接收前经历了一个曲折的过程。下面将主要以电离层、对流层和多路径效应来谈一谈卫星信号艰辛的“飞行史”。

首先，在外太空，空气及其稀薄，信号还是基本沿直线传播，但是随着信号不断向地面前进，它将进入密度越来越大的大气层中，在通过密度不同的介质时，信号传播路径就发生了变化。最先受到较大影响的是在电离层。

电离层(ionosphere)，指地球上空距离地面高度在50~1000km之间的大气层。气体分子由于受到太阳及其他天体射线辐射的影响，空气发生电离，形成了大量的自由电子和正负离子，因此电离层含有较高密度的电子，属于弥散性介质，它对无线电波的传播有着十分重要的影响。当GPS发射的信号通过电离层时，如同其他电磁波一样，信号的路径会发生弯曲(不再是直线)，其传播速度也发生改变。基于此，以信号传播时间乘上真空中光速而得到的距离将不等于卫星至地面接收机之间的直线距离，由此产生的偏差称为电离层折射误差。为了削弱这种影响，人们引入了电离层改正项，也就是通过这个距离改正项来修正误差。因为对于GPS信号而言，这种距离改正值在天顶方向最大可达50米，在接近地平线方向时可达150米，因此必须对观测值加以修正，以保证我们观测量的精度。

但是经过修正后的距离值仍然是存在着不可避免的误差，面对我们所需要的高精度定位测量，该如何消除/削弱这种误差？有下面几种方法。一是利用双频观测。因为单频接收设备用户无法通过电离层模型完全消除电离层传播误差。人们为了进行高精度卫星导航和定位，普遍采用双频技术，从而有效减弱电离层折射的影响，但是当电子含量很大，而卫星高度角又较小时，求得的电离层延迟改正中的误差还是达几厘米。因此，为了满足更高精度GPS距离测量的需要，Fritzk,Brunner等提出了电离层延迟改正模型。该模型不但考虑了折射率n中的高阶项与地磁场的影响，而且还沿着信号传播路径进行积分。这种改进模型无论在何种情况下，精度均优于2㎜。 对于GPS单频接收机，减弱电离层影响则采用导航电文提供的电离层模型加以改正。

二是利用同步观测值求差。用两台接收机进行同步观测并取其观测值之差，可以减弱电离层折射的影响。当两个观测站相距不太远时，卫星至两观测站电磁波传播路程上的大气状况相似，因此大气状况的系统影响便可通过同步观测量的求差而削弱。该方法对短距离(小于20㎞)削弱影响的效果尤为明显。所以，在GPS测量中，对于短距离的相对定位，使用单频接收机也可达到相当高的精度。只是，随着距离长度的增加，其精度也随之明显降低。

三是选择有利的观测手段。最佳的观测时段一般为晚上，这个时候的大气不受太阳光照射，大气中的离子数目减少，对信号传播的影响也就较小。

GPS信号经过电离层后，接下来受到较大影响的便是在对流层。对流层(troposphere)：是指高度在50㎞以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状态也更复杂。对流层集中了整个大气质量的3/4和几乎全部的水汽，产生水相变化，形成雨、雪等复杂的天气现象。对流层对观测的影响可分为干分量和湿分量两部分，干分量主要取决于大气温度与压力；湿分量(不同地区不同，且难以测定，成为高精度测量的主要误差之一)主要取决于信号传播路径上的大气湿度和高度。当卫星处于天顶方向时，对流层干分量对距离观测值的影响约占对流层影响的90%，误差达20米；湿分量影响较小。对流层折射对GPS信号传播的影响情况比较复杂，针对这种情况人们一般通过采用这三个改正公式进行削弱：霍普菲尔德(Hopfield)公式、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)公式、勃兰克(Black)公式。在实际中，当两个地面测站相距不太远时(<20㎞)，信号通过对流层路径相似，这时候就可以采用相对定位的方法(利用同步观测量求差)来减弱对流层折射的影响。但是，这种方法随着观测站距离的增大，其效果也会降低，特别是当距离大于100㎞时，效果会大打折扣，对流层折射的影响将会极大地制约GPS定位精度。

在信号最后即将到达地面站(或接收设备)的时候，还可能会受到地表的影响——多路径效应。多路径效应：是指接收机天线除直接接收卫星的信号之外，还能接收到天线周围物体或地面反射的卫星信号。两种“真假”信号的叠加将引起天线相位中心位置的迁移，从而使距离测量产生误差。据资料表明，该效应对伪距码影响可达米级，对p码的影响最大可达10米以上。比如，在一个盆地中放置一台接收设备，可能由于反射的信号经过四周反射后过于凌乱甚至导致无法准确锁定卫星，也就无法进行定位。那么，如何削弱多路径效应，最关键的一点是要选择合适的地址，也就是尽量避开高反射率的地物(比如，大面积的水面、山谷、高层建筑物等)；第二，就是改进硬件设施(比如，改装抗多路径的天线)等。

以上是卫星信号传播过程中受到的主要影响。由此，GPS信号这一路“走来”也并没有我们想象的那么容易。GPS信号在“走过”电离层，“穿过”对流层，克服多路径效应后才有可能被理想地接收，我们也才可能有效地使用到这些卫星信号来成功实现距离测量与定位。