can接收进入两次中断_Matlab/Simulink配置CAN接口

环境：STM32CubeMx+Clion+Matlab+PCAN

• 利用STM32CubeMx配置STM32的CAN通信：

默认这两项终端是Enabled的，这里去掉，否则CAN无法同时收发，会卡在接收中断服务里：

通过STM32CubeMx配置的CAN后，还需要在生成的代码中声明CAN类型和对应ID、长度的信息，如下：

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
CAN_HandleTypeDef hcan;
/* USER CODE BEGIN PV */
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t TxData[8];
uint8_t RxData[8];
uint32_t TxMailbox;
/* USER CODE END PV */

声明变量hcan为CAN_HandleTypeDef结构体，后面直接通过hcan引用结构体成员；然后对CAN结构体内的成员进行配置：

/* USER CODE BEGIN 2 */
//配置CAN过滤器
    sFilterConfig.FilterBank = 0;
    sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
    sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
    sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
    sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
    sFilterConf