CAN dbc 文件解析

最新推荐文章于 2024-06-07 17:58:54 发布
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概述

CAN DBC文件，全称为“Database for CAN”，是描述CAN（Controller Area Network，控制器局域网）网络上所有电子节点（ECU）之间通信信息的数据库文件。它主要用于有效地管理和解析CAN总线上的数据，为工程师们提供一个标准化的方法来描述和解析CAN消息。
DBC文件通常具有“.dbc”扩展名，包含了网络中所有ECU的通信信息，这些信息包括但不限于消息的ID、名称、长度、发送周期、发送节点、接收节点，以及信号在消息中的偏移量、缩放因子、单位、最大值、最小值、信号类型等。通过这些详细的信息，DBC文件使得原始的CAN总线数据能够被解码为具有实际物理意义的信号值，如温度、压力、发动机转速等。
在解析CAN报文时，DBC文件发挥着至关重要的作用。通过导入DBC文件，相关的解析工具或软件可以将16进制的CAN报文解析为易于理解和识别的信号值。同时，DBC文件还确保了在不同的设备和平台间数据的一致性，使得工程师们可以在不同的开发环境中共享和交换CAN消息定义。
创建和编辑DBC文件通常需要专业的CAN分析工具或软件，如Vector CANdb++等。这些工具不仅可以帮助工程师创建和编辑DBC文件，还可以提供丰富的功能和选项，以满足不同的CAN通信需求。

关键字

BS_：定义波特率

BS_：[baudrate:BTR1,BTR2];BTR1 是节点的名称

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猿影逍遥
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通过解析DBC文件，我们可以获取CAN报文的结构、信号的含义以及与之相关的属性信息。在LabVIEW中，我们可以使用相应的工具包或自定义函数来解析DBC文件，从而将CAN报文还原成可读的信号数据。通过加载DBC文件，LabVIEW可以根据文件中定义的消息和信号进行CAN数据的组装和发送。参考程序是基于LabVIEW开发的示例程序，它提供了一些基本的功能和实现思路，可以作为我们开发的起点。通过理解参考程序的结构和代码逻辑，我们可以根据自己的需求进行修改和扩展，以实现更加复杂的功能。参考程序后续可以自己改动。
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详细写出基于qt c++ can dbc文件解析代码
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以下是基于QT C++的CAN DBC文件解析代码示例： 1. 首先需要引入相关头文件 ```C++ #include <QFile> #include <QTextStream> #include <QDebug> #include <QRegExp> ``` 2. 定义CAN信号结构体 ```C++ struct CanSignal { QString name; //信号名称 int startBit; //信号起始位 int bitLength; //信号长度 double factor; //信号因子 double offset; //信号偏移量 double minValue;//最小值 double maxValue;//最大值 QString unit; //信号单位 }; ``` 3. 定义CAN消息结构体 ```C++ struct CanMessage { int id; //消息ID QString name; //消息名称 QList<CanSignal> signals;//信号列表 }; ``` 4. 解析DBC文件 ```C++ void parseDBCFile(const QString& filePath, QList<CanMessage>& messages) { QFile file(filePath); if (!file.open(QIODevice::ReadOnly)) { qWarning() << "open DBC file failed."; return; } QTextStream in(&file); QRegExp messageRegExp("^BO_\\s+(\\d+)\\s+(\\w+):\\s+(\\d+)\\s+(\\w+)"); QRegExp signalRegExp("^ SG_\\s+(\\w+)\\s+:\\s+(\\d+)\\|(\\d+)@([+-]?\\d+\\.?\\d*[eE]?[+-]?\\d*)\\s+\\(([+-]?\\d+\\.?\\d*[eE]?[+-]?\\d*)\\s*,\\s*([+-]?\\d+\\.?\\d*[eE]?[+-]?\\d*)\\)\\s+\\[(\\w+)\\]"); CanMessage message; while (!in.atEnd()) { QString line = in.readLine().simplified(); if (line.startsWith("BO_")) { if (message.id > 0) { messages.append(message); } message.signals.clear(); messageRegExp.indexIn(line); message.id = messageRegExp.cap(1).toInt(); message.name = messageRegExp.cap(2); } else if (line.startsWith(" SG_")) { signalRegExp.indexIn(line); CanSignal signal; signal.name = signalRegExp.cap(1); signal.startBit = signalRegExp.cap(2).toInt(); signal.bitLength = signalRegExp.cap(3).toInt(); signal.factor = signalRegExp.cap(4).toDouble(); signal.offset = signalRegExp.cap(5).toDouble(); signal.minValue = signalRegExp.cap(6).toDouble(); signal.maxValue = signalRegExp.cap(7).toDouble(); signal.unit = signalRegExp.cap(8); message.signals.append(signal); } } if (message.id > 0) { messages.append(message); } } ``` 5. 使用示例 ```C++ QList<CanMessage> messages; parseDBCFile("test.dbc", messages); foreach (const CanMessage& message, messages) { qDebug() << "Message ID:" << message.id << "Name:" << message.name; foreach (const CanSignal& signal, message.signals) { qDebug() << "Signal Name:" << signal.name << "Start Bit:" << signal.startBit << "Bit Length:" << signal.bitLength << "Factor:" << signal.factor << "Offset:" << signal.offset << "Min Value:" << signal.minValue << "Max Value:" << signal.maxValue << "Unit:" << signal.unit; } } ```
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