计算机控制最小拍设计,最小拍控制设计——计算机控制课程设计.pdf

《计算机控制》课程设计报告

题目 : 最小拍控制设计

姓名 :

学号 :

2014 年 7 月 4 日

《计算机控制》课程设计任务书

学 号 班 级

学 生 指导教师

题 目 最小拍控制设计

设计时间 2014 年 6 月 27 日 至 2014 年 7 月 4 日 共 1 周

设计任务：设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器

Ts

的传递函数分别为 G p ( s) 10 ，Gh (s) 1 e ，采样周期 T=0.05s，设

s( s 1) s

计数字控制器 D (z ) ，要求系统在单位阶跃输入时实现最小拍无波纹控

制。

方案设计：

1. 完成控制系统的分析、设计；

2. 选择元器件， 完成电路设计， 控制器采用 MCS-51 系列单片机

(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及 ) ，使用

Proteus绘制原理图；

3. 编程实现单片机上的控制算法。

设计要求

报告内容：

1. 控制系统仿真和设计步骤， 应包含性能曲线、采样周期的选择、

数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；

2. 元器件选型，电路设计，以及绘制的 Proteus 原理图；

3. 软件流程图，以及含有详细注释的源程序；

4. 设计工作总结及心得体会；

5. 列出所查阅的参考资料。

指导教师签字&#