现代控制理论输出y_现代控制理论试题与答案

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可编辑修改

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现代控制理论

1.

经典

-

现代控制区别

:

经典控制理论中

,

对一个线性定常系统

,

可用常微分方程或传递函数加以描述

,

可将某个单变量作为输出

,

直接和输入联系

起来

;

现代控制理论用状态空间法分析系统

,

系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述

,

不再局限于输入量

,

输出量

,

误差量

,

为提高系统性能提供了有力的工具

.

可以应用于非线性

,

时变系统

,

多输入

-

多输出系统以及随机过程

.

2.

实现

-

描述

由描述系统输入

-

输出动态关系的运动方程式或传递函数

,

建立系统的状态空间表达式

,

这样问题叫实现问题

.

实现是非唯

一的

.

3.

对偶原理

系统

=

∑

1(A1,B1,C1)

和

=

∑

2(A2,B2,C2)

是互为对偶的两个系统

,

则∑

1

的能控性等价于∑

2

的能观性

,

∑

1

的能观性等价于

∑

2

的能控性

.

或者说

,

若∑

1

是状态完全能控的

(

完全能观的

),

则∑

2

是状态完全能观的

(

完全能控的

).

对偶系统的传递函数

矩阵互为转置

4.

对线性定常系统∑

0=(A,B,C),

状态观测器存在的充要条件是的不能观子系统为渐近稳定

第一章

控制系统的状态空间表达式

1.

状态方程

:

由系统状态变量构成的一阶微分方程组

2.

输出方程

:

在指定系统输出的情况下

,

该输出与状态变量间的函数关系式

3.

状态空间表达式

:

状态方程和输出方程总合

,

构成对一个系统完整动态描述

4.

友矩阵

:

主对角线上方元素均为

1:

最后一行元素可取任意值

;

其余元素均为

0

5.

非奇异变换

:x=Tz,z=T-1x;z=T-1ATz+T-1Bu,y=CTz+Du.T

为任意非奇异阵

(

变换矩阵

),

空间表达式非唯一

6.

同一系统

,

经非奇异变换后

,

特征值不变

;

特征多项式的系数为系统的不变量

第二章

控制系统状态空间表达式的解

1.

状态转移矩阵

:eAt,

记作Φ

(t)

2.

线性定常非齐次方程的解

:x(t)=

Φ

(t)x(0)+

∫

t0

Φ

(t-

τ

)Bu(

τ

)d

τ