现代控制理论输出y_现代控制理论

1

现代控制理论知识结构

(研究的顺序符合控制理论的一般步骤：系统建模、模型求解、提出性能指标、系统

设计校正。

)

一、

系统的状态空间建模

1

、

从

2

个角度

4

种方法建立状态空间表达式。

2

、

状态空间表达式的线性变换

3

、

由状态空间表达式反推传递函数

4

、

建立离散系统的状态空间表达式

5

、

需要注意的地方

6

、

公式集锦

二、

状态空间表达式的求解

1

、

无输入的情况下状态变量求解(齐次方程求解)

2

、

对于有输入的系统的状态变量求解(非齐次方程)

3

、

、状态转移矩阵的性质及判别

4

、

对于系统的状态转移矩阵的唯一性研究

5

、

几点注意

6

、

公式集锦

三、

提出性能指标：能控性和能观性。及其判断方法

1

、提出能控性和能观性的原因。

2

、判断能控性和能观性的方法：直观分析和四大判据

3

、得到能观能控标准型的两种方法

4

、几点注意

5

、系统的结构分解

6

、公式集锦

四、

系统设计校正：状态反馈

1

、状态反馈改变系统性能的原理

2

、状态反馈的特点

3

、两种计算

K

阵的方法

4

、公式集锦

一、

系统的状态空间建模

1

、从

2

个角度

4

种方法建立状态空间表达式。

已知一个物理系统，

我们给它建立了一个微分方程模型，我们想

用经典理论和现代理论对其进行研究，

即建立传递函数模型和状态空

间表达式。经典的传递函数模型太好建了呀，直接变换，

一比就出来

了。

可是状态空间模型呢，

我们有两个角度①我们当然可以根据模型