发那科机器人圆弧指令怎么用_原来机器人指令还可以这样用？又学了一招

机器人搬运的时候经常出现过载的现象，而且搬运的物体比较重的话，使用的指令不适当的话，对机器人使用寿命有很大的影响。下面呢我就给大家分享一下关于这方面是指令哦。

啊？机器人过载了？可能是加速度没设置好哦，那怎么设置机器人的加速度呢，我们以ABB机器人为例给大家介绍。

首先，我们先了解一下什么是加速度呢？

加速度(Acceleration)：是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2(米每平方秒)

比如这辆车子，从0m/s到10m/s所用的时间是5S那它的加速度是怎么计算的呢？

根据公式a=Δv/Δt

a= 10-0/5-0

=2m/s2

下面，我们就介绍关于加速度指令

应用：

当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加