caffe入门

1.数据层及参数

layer {
name: “cifar”
type: “Data”
top: “data”
top: “label”
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
mean_file: “examples/cifar10/mean.binaryproto”
}
data_param {
source: “examples/cifar10/cifar10_train_lmdb”
batch_size: 100
backend: LMDB
}
}

data 与 label: 在数据层中，至少有一个命名为data的top。如果有第二个top，一般命名为label。 这种(data,label)配对是分类模型所必需的。
include: 一般训练的时候和测试的时候，模型的层是不一样的。该层（layer）是属于训练阶段的层，还是属于测试阶段的层，需要用include来指定。如果没有include参数，则表示该层既在训练模型中，又在测试模型中。
Transformations: 数据的预处理，可以将数据变换到定义的范围内。如设置scale为0.00390625，实际上就是1/255, 即将输入数据由0-255归一化到0-1之间。
transform_param {
scale: 0.00390625
mean_file_size: “examples/cifar10/mean.binaryproto”
# 用一个配置文件来进行均值操作
mirror: 1 # 1表示开启镜像，0表示关闭，也可用ture和false来表示
# 剪裁一个 227*227的图块，在训练阶段随机剪裁，在测试阶段从中间裁剪
crop_size: 227
}

2.视觉层及参数

(1)Convolution层
layer {
name: “conv1”
type: “Convolution”
bottom: “data”
top: “conv1”
param {
lr_mult: 1
}
param {
lr_mult: 2
}
convolution_param {
num_output: 20
kernel_size: 5
stride: 1
weight_filler {
type: “xavier”
}
bias_filler {
type: “constant”
}
}
}
：
就是卷积层，是卷积神经网络（CNN）的核心层。
层类型：Convolution
lr_mult: 学习率的系数，最终的学习率是这个数乘以solver.prototxt配置文件中的base_lr。如果有两个lr_mult, 则第一个表示权值的学习率，第二个表示偏置项的学习率。一般偏置项的学习率是权值学习率的两倍。
必须设置的参数：
num_output: 卷积核（filter)的个数
kernel_size: 卷积核的大小。如果卷积核的长和宽不等，需要用kernel_h和kernel_w分别设定
其它参数：
stride: 卷积核的步长，默认为1。也可以用stride_h和stride_w来设置。
pad: 扩充边缘，默认为0，不扩充。 扩充的时候是左右、上下对称的，比如卷积核的大小为5*5，那么pad设置为2，则四个边缘都扩充2个像素，即宽度和高度都扩充了4个像素,这样卷积运算之后的特征图就不会变小。也可以通过pad_h和pad_w来分别设定。 
weight_filler: 权值初始化。 默认为“constant”,值全为0，很多时候我们用”xavier”算法来进行初始化，也可以设置为”gaussian”。 
bias_filler: 偏置项的初始化。一般设置为”constant”,值全为0。 
bias_term: 是否开启偏置项，默认为true, 开启。 
group: 分组，默认为1组。如果大于1，我们限制卷积的连接操作在一个子集内。如果我们根据图像的通道来分组，那么第i个输出分组只能与第i个输入分组进行连接。
(2) Pooling层

layer {
name: “pool1”
type: “Pooling”
bottom: “conv1”
top: “pool1”
pooling_param {
pool: MAX
kernel_size: 3
stride: 2
}
}
 
也叫汇聚层，为了减少运算量和数据维度而设置的一种层。 
层类型：Pooling 
必须设置的参数： 
kernel_size: 汇聚的核大小。也可以用kernel_h和kernel_w分别设定。 
其它参数： 
pool: 汇聚方法，默认为MAX。目前可用的方法有MAX, AVE, 或STOCHASTIC 
pad: 和卷积层的pad的一样，进行边缘扩充，默认为0 
stride: 汇聚的步长，默认为1。一般我们设置为2，即不重叠。也可以用stride_h和stride_w来设置。

1. 激活层及参数

在激活层中，对输入数据进行激活操作（实际上就是一种函数变换），是逐元素进行运算的。从bottom得到一个blob数据输入，运算后，从top输入一个blob数据。在运算过程中，没有改变数据的大小，即输入和输出的数据大小是相等的。常用的激活函数有sigmoid, tanh,relu等。

（1）Sigmoid
对每个输入数据，利用sigmoid函数执行操作。这种层设置比较简单，没有额外的参数。

（2）ReLU / Rectified-Linear and Leaky-ReLU
ReLU是目前使用最多的激活函数，主要因为其收敛更快，并且能保持同样效果。
标准的ReLU函数为max(x, 0)，当x>0时，输出x; 当x<=0时，输出0
f(x)=max(x,0)
层类型：ReLU
可选参数：
　　negative_slope：默认为0. 对标准的ReLU函数进行变化，如果设置了这个值，那么数据为负数时，就不再设置为0，而是用原始数据乘以negative_slope
（3）TanH / Hyperbolic Tangent
利用双曲正切函数对数据进行变换。

4.其它常用层及参数

（1）softmax-loss
softmax-loss层和softmax层计算大致是相同的。softmax是一个分类器，计算的是类别的概率（Likelihood），是Logistic Regression 的一种推广。Logistic Regression 只能用于二分类，而softmax可以用于多分类。
softmax与softmax-loss的区别：
softmax计算公式：

而softmax-loss计算公式：

（2）Inner Product
全连接层，把输入当作成一个向量，输出也是一个简单向量（把输入数据blobs的width和height全变为1）。
输入： n*c0*h*w
输出： n*c1*1*1
全连接层实际上也是一种卷积层，只是它的卷积核大小和原数据大小一致。因此它的参数基本和卷积层的参数一样。
（3）accuracy
输出分类（预测）精确度，只有test阶段才有，因此需要加入include参数。
（4）reshape
在不改变数据的情况下，改变输入的维度。
（5）Dropout
Dropout是一个防止过拟合的trick。可以随机让网络某些隐含层节点的权重不工作。

5.solver及其配置

solver算是caffe的核心的核心，它协调着整个模型的运作。caffe程序运行必带的一个参数就是solver配置文件。运行代码一般为

caffe train –solver=*_slover.prototxt

在Deep Learning中，往往loss function是非凸的，没有解析解，我们需要通过优化方法来求解。solver的主要作用就是交替调用前向（forward)算法和后向（backward)算法来更新参数，从而最小化loss，实际上就是一种迭代的优化算法。
到目前的版本，caffe提供了六种优化算法来求解最优参数，在solver配置文件中，通过设置type类型来选择。
Stochastic Gradient Descent (type: “SGD”),
AdaDelta (type: “AdaDelta”),
Adaptive Gradient (type: “AdaGrad”),
Adam (type: “Adam”),
Nesterov’s Accelerated Gradient (type: “Nesterov”) and
RMSprop (type: “RMSProp”)
Solver的流程：
1.     设计好需要优化的对象，以及用于学习的训练网络和用于评估的测试网络。（通过调用另外一个配置文件prototxt来进行）
2.     通过forward和backward迭代的进行优化来跟新参数。
3.     定期的评价测试网络。 （可设定多少次训练后，进行一次测试）
4.     在优化过程中显示模型和solver的状态
在每一次的迭代过程中，solver做了这几步工作：
1、调用forward算法来计算最终的输出值，以及对应的loss
2、调用backward算法来计算每层的梯度
3、根据选用的slover方法，利用梯度进行参数更新
4、记录并保存每次迭代的学习率、快照，以及对应的状态。
（待补充）