rk3568 适配摄像头 (双摄)

rk3568 适配摄像头 (mipi 双摄)

rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。

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提示：rk3568 双摄像头组合方式：cif+ mipi 和 mipi x 2。

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圈重点 看想学

a) 适配双摄像头
b) 双摄像头链接

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1. 核查硬件，匹配摄像头

原理图核对硬件供电(vcc_2v8、vdd_1v8、vdd_1v2)，时钟频率、reset、pwdn、power等控制信号，以及总线数据(i2c、mipi、cif)。逻辑分析仪只能抓取逻辑电平无法确认信号幅度和信号质量，必要时要用示波器抓取。

1.1 内核设备树(CIF + MIPI)

设配CIF+MIPI的双摄像头时，CIF占用cif编码，MIPI占用rkisp。此时mipi可使用1-4lane信号，须注意它要使用csi2_dphy0。