仿射变换

放射变换都可以表示为乘以一个矩阵再加上一个向量的形式：

可以做三种动作：

1.旋转 （线性变换）

2.平移（向量加）

3.缩放（线性变换）

放射变换函数：getAffineTransform（）对应关系是三个点，得到对应关系后，最终归于warpAffine

二维旋转变换矩阵：getRotationMatrix2D()对应关系是中心点，旋转角度和缩放倍数，得到对应关系后，最终归于warpAffine

其他小知识：point2D32f表示两通道，每个通道由32位单通道浮点数组成。

int main()
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
Mat warpMat;
Mat src,dst1,dst2;
src=imread("cui.jpg");
    dst1.create(src.size(),src.type());
    dst2.create(src.size(),src.type());
srcTri[0]=Point2f(0,0);
srcTri[1]=Point2f(0,saturate_cast<float>(src.rows-1));
srcTri[2]=Point2f(saturate_cast<float>(src.cols-1),0);


dstTri[0]=Point2f(0,saturate_cast<float>(src.rows*0.2));
dstTri[1]=Point2f(saturate_cast<float>(src.cols*0.6),saturate_cast<float>(src.rows*0.5));
dstTri[2]=Point2f(saturate_cast<float>(src.cols*0.8),saturate_cast<float>(src.rows*0.9));


warpMat=getAffineTransform(srcTri,dstTri);
warpAffine(src,dst1,warpMat,dst1.size());
imshow("a",dst1);



Point center=Point(src.cols/2,src.rows/2);
double angle=30.0;
double scale=0.5;
Mat roMat=getRotationMatrix2D(center,angle,scale);
warpAffine(src,dst2,roMat,dst2.size());
imshow("b",dst2);
waitKey(0);
}