仿射变换详解

仿射变换是二维平面中一种重要的变换，在图像图形领域有广泛的应用。许多人对“仿射”没有一个感官的认识，我觉得很有必要先来说一下“仿射”。

所谓的“仿射变换”就是一种简单的变换，它的变化包括旋转、平移、伸缩，原来的直线仿射变换后还是直线，原来的平行线经过仿射变换之后还是平行线，这就是仿射。

仿射变换的矩阵是其次坐标形式的变换矩阵

这个矩阵包含的变换有旋转和平移，其实是两个矩阵的混合体，许多文章都对这个做了很详细的描述。仿射变换的数学公式里，是如何做到坐标点位置的平移呢？清楚这个才是弄明白仿射变换的关键。

这里有一个非常重要的图，这张图百度百科中就有。利用此图可以完成仿射变换公式的推导，推导如下：

一个点P在原始坐标系下的坐标是(Xsp,Ysp)。然后要完成旋转操作，旋转操作是基于原点的，如何得到旋转之后的点的坐标，这里用到一个技巧，坐标系中某个点的旋转可以等价地去旋转坐标轴，所以有了上图中以(Xs0,Ys0)为中心的虚线与屏幕水平垂直的坐标系。在这个坐标系中确定P的坐标，和在蓝色坐标系中确定旋转之后P的坐标是等价的。基于这个结论，我们可以通过简单的立体几何知识确定P在新坐标系中的坐标。P在新坐标系中的X坐标和Y坐标分别是