第一次参加,小白一枚
今年智能车比赛支持stc的MCU了,对于我这种没用过NXP片子的小白十分友好,当然只是跑电磁(摄像头够呛)
车库识别使用CCD
4.26 更新:
电机驱动用HIP4082+LR7843(或任意合适的TO-252封装NMOS)
这款驱动可以用外部电阻调死区,所以一路PWM就完事了。
原理图照着官方来的,有几点注意事项:
1.信号地跟数字地隔开,单点接地
2.自举二极管使用快恢复二极管(不要用肖特基),自举电容用陶瓷电容 ,我用的是ES3D,自举电容容量就等调板子慢慢试吧,先用1μF
画了短路/堵转保护,限制10A,使用10mΩ采样电阻(10A为0.1V),放大20倍了事(2V),采样电阻电压经差分放大再过比较器输出使能信号到HIP4082的DIS脚(DIS高电平时电机驱动 失能),选型:LM358+LM393(便宜且够用,\~\~小白标配\~\~).
拿multism仿了一下,LM358输出只能到3.47(非轨到轨),用的时候电压区间要选好
另外需要注意LM393为集电极开路输出(OC输出),必须靠上拉电阻才能输出高电平,根据输出低电平时灌电流大小选择上拉电阻
手册里写了:灌电流在6mA时其输出达到1.5V(不过我用multsim仿真没这么夸张,灌电流6mA输出在0.1V左右),所以不要选小了,5V供电的话,我就用10k了。
(以前被这里坑过,今儿个仿真也是,没接上拉输出本应输出高电平但输出只有6mV)
放图(未接上拉):
加上拉以后正常: