请给我写一个将voc格式的数据集转换成yolo格式的数据集的代码

在这里给你提供一个简单的 Python 代码，用于将 VOC 格式的数据集转换为 YOLO 格式的数据集。

首先，我们需要导入一些必要的库：

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

然后，我们可以读取 VOC 数据集的标注信息，并将其转换为 YOLO 格式的标注信息。

# 读取 VOC 格式的标注信息
tree = ET.parse(voc_annotation_file)
root = tree.getroot()

# 遍历标注信息
for obj in root.iter('object'):
    difficult = obj.find('difficult').text
    cls = obj.find('name').text
    if cls not in classes or int(difficult) == 1:
        continue
    cls_id = classes.index(cls)
    xmlbox = obj.find('bndbox')
    b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
    # 转换为 YOLO 格式的标注信息
    bb = convert_to_yolo_format(b, width, height)
    out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

最后，我们还需要一个用于将 VOC 格式的边界框转换为 YOLO 格式的边界框的函数：

def convert_to_yolo_format(b, width, height):
    xmin, xmax, ymin, ymax = b
    x = (xmin + xmax) / 2 / width
    y = (ymin + ymax) / 2 / height
    w = (xmax - xmin) / width
    h = (ymax - ymin) / height
    return (x, y, w, h)

这样就可以将 VOC 格式的数据集转换为 YOLO 格式的数据集了。希望这个代码能帮助你！