什么是A*算法？

A* 算法是一种解决路径规划问题的启发式搜索算法。它在搜索时使用了一个启发函数，来帮助搜索算法更有效地找到目标解。

A* 算法的工作流程是，从起点开始，按照一定的顺序搜索所有可能的状态，并加以评估。当找到目标状态时，算法停止，并输出从起点到目标状态的最优解。

A* 算法的启发函数是由两部分组成的：一部分是已经搜索过的路径代价，另一部分是估价函数，用于估计从当前状态到目标状态的代价。估价函数通常是基于距离公式来计算的，例如曼哈顿距离或欧几里得距离。

A* 算法的优点在于，它能够保证找到的解是最优解，并且在搜索的过程中能够有效地剪枝，避免搜索无效状态。