ros getParam() 怎么用

使用 getParam() 函数可以获取 ROS 系统中的参数。语法格式如下：

getParam(param_name, default_value)

• param_name 是参数的名称，它是一个字符串。
• default_value 是参数不存在时的默认值。

示例：

import rospy

# 获取参数"max_speed"的值
max_speed = rospy.get_param("max_speed", 0.5)

如果你想要获取的参数不存在，将返回默认值。如果参数存在，将返回参数的值。