用c语言写一段实现数据帧转义的程序，转义规则:当出现0x51,0x5d这两个连续的字节，就用0x51替换...

示例代码：#include<stdio.h> #include<stdlib.h>int main(){ unsigned char * data; int len; int i; // 假设 data 和 len 为已经初始化好的变量 // 数据帧转义 for(i=0;i<len-1;i++){ if(data[i] == 0x51 && data[i+1] == 0x5d){ data[i] = 0x51; for(int j=i+1;j<len-1;j++){