ax.plot( Xs, [0] * FLAGS.data_length, 'b', lw=3, alpha=0.5, label='steering')的含义

这一行代码的意思是,使用matplotlib库中的ax.plot函数,绘制Xs变量中指定数量(FLAGS.data_length)的折线图,并在折线上添加b变量,设置线宽为3,透明度为0.5,并使用steering作为图例标签。

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