下面是一个示例代码,使用 Python 和 Decawave 的 dw1000 模块,实现在树莓派上获取 UWB 基站的定位信息。
import dw1000
import time
# 初始化 dw1000 芯片
dw1000.initialize()
# 设置频率
dw1000.setFrequency(6)
# 开始设备
dw1000.start()
# 获取定位信息
while True:
# 读取距离信息
distance = dw1000.getDistance()
print("距离: ", distance, "米")
time