描述拥有环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块的体系结构。采用ROS系统，传感器拥有激光雷达、立体视觉相机、组合惯导导航系统、毫米波雷达。要求描述...

这个体系结构包括环境建模实验仿真模块、目标检测模块、导航与路径规划模块、同步定位与建图模块、无GPS导航模块，采用ROS系统，传感器拥有激光雷达、立体视觉相机、组合惯导导航系统、毫米波雷达，以实现实时的位置定位、环境建模以及目标检测，保证数据传输的实质性，同时也能满足实际应用的合理性和实用性。