编写一段代码，python与工业机器人通信

要让Python与工业机器人进行通信，需要使用相应的通信协议和库。以下是一个基本的示例代码，可以使用Python与ABB机器人进行通信：

import socket

# 机器人IP地址和端口号
HOST = '192.168.125.1'
PORT = 12345

# 创建一个套接字对象
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到机器人
sock.connect((HOST, PORT))

# 发送一条指令给机器人
command = 'MoveJoints 50, 30, 60,