多智能体强化学习方法的难点、创新点主要在哪些地方

多智能体强化学习是一个较新的研究领域，目前存在许多难点和挑战。

其中一个主要的难点是如何保证协作。在多智能体系统中，各个智能体可能会有不同的目标和动机，因此很难保证它们能够协同工作并达到最优的全局效果。

另一个难点是如何处理信息不对称的情况。在多智能体系统中，各个智能体可能会有不同的信息或知识，因此很难保证所有智能体都能拥有同等的决策能力。

目前的创新点主要集中在如何解决这些难点，以及如何使多智能体系统在实际应用中更加实用。这可能包括开发新的协作策略、信息共享方式以及应对信息不对称的方法。