请问强化学习的策略梯度定理的推导过程是上面

强化学习的策略梯度定理的推导过程是基于马尔可夫决策过程(MDP)和概率理论的基础上推导的。它的推导步骤是:1)定义状态空间S、行为空间A、折扣因子γ和回报函数R;2)构建状态值函数V(s);3)求解状态值函数V(s)的期望值;4)构建策略函数π(s);5)求解策略函数π(s)的期望值;6)推导策略梯度定理。

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