求三维点云法向量的各种方法

求三维点云法向量的方法有很多种，以下是其中一些常见的方法:

1. 基于三角剖分的法向量计算：使用 Delaunay 三角剖分或者其他三角剖分算法，对每个三角形求出法向量并对每个点进行平均。

2. 基于曲面网格的法向量计算：通过构建三维曲面网格模型，对每个面求出法向量并对每个点进行平均。

3. 基于最近邻点的法向量计算：通过计算每个点与周围点的位置关系，对每个点的法向量进行插值得到最终的法向量。

4. 基于高斯曲面拟合的法向量计算：对每个点周围的点使用高斯曲面进行拟合，从而求出每个点的法向量。

5. 基于特征提取的法向量计算：通过提取点云中的特征点，例如极值点，求出法向量。

这些方法