基于多智能体的路径规划

基于多智能体的路径规划指的是在多个智能体协作的情况下，对路径进行规划。在这种情况下，多个智能体会共同考虑任务目标、资源限制和环境因素，以确定最优的路径。这种方法在机器人控制、物流配送和空间规划等领域有广泛应用。