写一个自动驾驶的代码

这是一个简单的自动驾驶汽车的示例代码，使用了 Python 语言：

def autonomous_driving():
  # 初始化车辆状态
  speed = 0
  steering_angle = 0

  while True:
    # 读取感知器数据，包括距离传感器、摄像头等
    sensor_data = read_sensor_data()

    # 处理感知器数据，使用路径规划算法计算出下一步的行驶路线
    next_step = process_sensor_data(sensor_data)

    # 根据下一步的行驶路线，调整车辆的速度和转向角度
    speed, steering_angle = control_vehicle(next_step)

    # 将车辆控制命令发送给底层控制系统
    send_control_command(speed, steering_angle)

这段代码展示了自动驾驶汽车的基本流程。首先，它会不断地读取感知器数据，然后使用路径规划算法处理这些数据，并计算出下一步的行驶路线。最后，它会根据下一步的行驶路线调整车辆的速度和转向角度，并将控制命令发送给底层控制系统。

希望这个示例能对你有所帮助。