utime.ticks_diff()

utime.ticks_diff() 是 MicroPython 中的一个函数，它用于计算两个时间戳之间的时间差(以滴答数为单位)。它需要两个参数：第一个是起始时间戳，第二个是终止时间戳。它返回终止时间戳与起始时间戳之间的时间差。 例如：

import utime

start = utime.ticks_ms()
utime.sleep_ms(1000)
end = utime.ticks_ms()
print(utime.ticks_diff(start, end))

这个例子中，我们首先记录了开始时的时间戳，然后等待1s,再记录终止时的时间戳,最后用utime.ticks_diff(start, end)计算两个时间戳之间的时间差，应该会输出1000。