（三）ESP32基于MicroPython平台——延时及计时器

 所需器件工具

        1.ESP32-CAM开发板，开发板购买链接

1、介绍及使用方式

        用于操作时间和进行睡眠操作。这些代码使用了time模块提供的函数来实现，周期以毫秒为单位。

import time

time.sleep(1)           # sleep for 1 second
time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
start = time.ticks_ms() # get millisecond counter
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

        首先time.sleep(1)表示程序将休眠 “秒” 钟，然后，ime.sleep_ms(1)表示程序将休眠 “毫秒” ，而time.sleep_us(1)表示程序将休眠 “微秒” 。
   start = time.ticks_ms()函数用于获取当前的毫秒计数器的值。它可以在代码的不同位置使用，以记录开始时间。最后通过time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start)计算时间差异的函数，它接受两个参数，分别是两个时间值（以毫秒计数器表示），它返回时间差异的值，以毫秒为单。

        ESP32端口有四个硬件计时器，使用计时器ID从 0 到 3 。

from machine import Timer
import time

tim0 = Timer(0)
tim0.init(period=500, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(0))

tim1 = Timer(1)
tim1.init(period=200, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(1))

# 定义需要定时调用的函数
def function_to_call(timer):
    print("定时器回调函数被调用")
tim2 = Timer(2)
tim2.init(period=300, mode=Timer.PERIODIC, callback=function_to_call)


time.sleep(5)
tim0.deinit()#关闭定时器
tim1.deinit()#关闭定时器
tim2.deinit()#关闭定时器

        关键字mode为循环模式：①Timer.ONE_SHOT - 定时器运行一次，直到通道的配置周期到期。②Timer.PERIODIC - 定时器以通道的配置频率定期运行
        关键字callback则为需要回调的函数名。