详细解释代码 def wavelet_denoising(data, wavelet='db4', level=1 ,thresh_mode='hard'): coeff = pywt.wavedec(data, wavelet, mode='per')

这是一段用于进行小波去噪的 Python 代码。它使用 PyWavelets 库中的函数来实现小波去噪的过程。

首先，使用 wavedec() 函数将数据进行小波分解，wavelet 参数表示使用的小波函数为 Daubechies-4(db4)，mode 参数表示使用周期性外推(per)。

接着，使用 mad() 函数计算小波系数的平均绝对离差 (MAD) 作为数据的噪声标准差估计。其中，coeff[-level]表示取出第level层小波系数.

然后，使用平均绝对离差来计算阈值 uthresh = sigma * sqrt(2*log(len(data))).

接下来，使用 threshold() 函数对所有高频小波系数进行阈值处理，value 参数设置为 uthresh ，mode 参数设置为 hard 或 soft,硬阈值或软阈值.

最后，使用 waverec() 函数将阈值处理过的小波系数重构成原始数据并返回。