详细解释下这段代码 def wavelet_denoising(data, wavelet='db4', level=1): coeff = pywt.wavedec(data, wa...

这段代码是一个小波去噪的例子。小波变换是一种常用于去除噪声的信号处理方法。

具体来解释一下代码:

1. 第一行 定义了一个函数 wavelet_denoising, 接受两个参数 data 和 wavelet。
2. 第二行 定义了一个变量coeff, 通过调用pywt.wavedec()函数对data进行小波分解，分解出结果赋值给coeff。这个wavelet参数默认值是db4，是一种小波类型。
3. 第三行 定义一个变量sigma, 使用mad(coeff[-level])来计算小波系数的绝对值的中位数，它给后面的阈值设定做准备。
4. 第四行 定义一个变量uthresh, 这个变量等