写一个stm32 hal库电机驱动

很高兴为您服务！请参考以下步骤：

1. 首先，配置STM32 HAL库，包括GPIO，定时器，PWM，ADC，DMA等。

2. 然后，使用STM32 HAL库API来控制电机，包括设置电机速度，方向，正反转等。

3. 最后，使用STM32 HAL库API来检测电机的状态，包括电机转速，加速度，位置等信息。