impulse matlab语言,MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-CH5

5.6 控制系统的时域响应MATLAB 仿真实训

5.6.1实训目的 1. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法； 2. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法； 3. 掌握利用MATLAB 绘制系统的零输入响应曲线的方法； 4. 掌握利用MATLAB 绘制系统的一般输入响应曲线的方法；

5.

学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。

5.6.2实训内容

1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。

162.316)(21++=

s s s G 16

4.216

)(22

++=s s s G 166.116)(2

3++=s s s G 1616

)(24++=s s s G 解：>> n1=16;

>> d1=[1,3.2,16]; >> sys1=tf(n1,d1); >> step(sys1)

>> n2=16;

>> d2=[1,2.4,16]; >> sys2=tf(n2,d2); >> step(sys2)