自动控制常用MATLAB函数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

这学期刚学的自动控制，老师布置了挺多matlab的画图作业，把之前常用的基础函数整理下方便复习（其实是懒得记笔记）。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、注意事项

1. 由于是专门对付作业的，所以有些解释为了方便理解会比较狭隘，基本只说用到的功能。
2. Gb为闭环传递函数，Gk是开环传递函数。
3. Rs/rt为输入函数，Cs/st为输出函数，在复域和时域上。
4. s是复域变量。
5. t是时域变量。
6. kosi 阻尼比，w无阻尼振荡频率

二、具体函数

1.ezplot函数(不用定义自变量画图）

ezplot(ct,[0 3*pi])

作用： 绘制某个区间的图像
类似plot，但不用定义自变量，问题是拉普莱斯变换后会把你的s变量自动转化成t，就里就可以用ezplot画图,但一般要考虑自变量范围

%示例：
 syms s; 
 syms t;
 rt=2*sin(3*t+30);
 Gs=4/(s^2+6*s+4);
 Rs=laplace(rt)%求取拉式变换
 Cs=Rs*Gs
 ct=ilaplace(Cs)%求取拉式[逆]变换
 ezplot(ct,[0 3*pi])%自变量范围0到3*pi
 hold on;%和下一个曲线放在同一个坐标中
 ezplot(rt,[0 3*pi])%绘制某个区间的图像可定范围

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2.tf函数（表示传递函数）

y=tf(num,den)
num表示分子各阶系数，den表示分母各阶系数

作用：可以用来表示传递函数

%示例：
%        s^2+2*kosi*w*s+0
% y= -----------------------------
%       s^2+2*kosi*w*s+w^2

   y=tf([1 2*kosi*w 0] ，[1 2*kosi*w w^2])
 % y=tf(num,den)
 % num=[1 2*kosi*w 0]，den=[1 2*kosi*w w^2]
 

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3.laplace函数和ilaplace函数（拉氏逆变换）

Rs=laplace(rt)
b为时域函数,a为拉氏变换后的复域函数

作用:laplace求拉氏变换 ilaplace求拉氏逆变换（会自动t–>s）

 syms s; 
 syms t;
 rt=2*sin(3*t+30);
 Gs=4/(s^2+6*s+4);
 Rs=laplace(rt)%求取拉式变换
 Cs=Rs*Gs
 ct=ilaplace(Cs)%求取拉式[逆]变换
 ezplot(ct,[0 3*pi])
 hold on;
 ezplot(rt,[0 3*pi])%绘制某个区间的图像可定范围

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4.lsim函数（求输出）

lsim(sys,u,t)
sys传递函数，u 输入函数，t时域自变量

作用：已知输入函数和传递函数，用这个可以的到每次系统的输入对应的输出（输入函数u要是时域中的，，可以输出图像也可以是对应的值）

%代码如下（示例）：
clear
clc   
%  Gb=(s+10)/(s^3+15*s^2+s+10)  %
syms s;
sys = tf([1 10],[1 15 1 10]);
t=0:0.01:50;  %定一下范围
u=t;
lsim(sys,u,t)%输出图像
%C=lsim(sys,u,t)%输出每个t对应的值

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5.impulse函数（求脉冲响应）

impulse(num,den)
num表示分子各阶系数，den表示分母各阶系数

作用：已知闭环传递函数，求其脉冲响应
impulse(num,den)会输出图像；ct2=impulse(num,den)输出数值。

clear
clc   
%利用解析法绘制%
syms s; 
Rs=1;
Gb=15/(s^2+8*s+15);
Cs=Rs* Gb;
ct1=ilaplace(Cs)%求取拉式[逆]变换
figure (1)
ezplot(ct1,[0 3])
%利用impulse绘制%
num=[0 0 15];%分子系数
den=[1 8 15];%分母系数
figure (2)
impulse(num,den)%输出图像
ct2=impulse(num,den)%输出每个t对应的值

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6.step函数（求阶跃响应）

step(num,den)
num表示分子各阶系数，den表示分母各阶系数

作用：已知闭环传递函数，求其阶跃响应
step(num,den)会输出图像；ct2=step(num,den)输出数值。

clear
clc   
num=[1 2 3];分子系数
den=[4 5 6] ;分母系数
step(num,den)%输出图像

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7.subplot函数（多个坐标图像显示）

subplot(a, b, n)

作用：a和b指定将图形窗口分成a*b个绘图区，n为这个图像所在的位置
（注意要写在如ezplot这种函数前面）

三、总结

后面再有问题或者新的作业的话会更新。
另外matlab画图真好用。