1、阶跃响应函数 【step 连续】【dstep 离散】 2、单位脉冲响应函数 【impulse 连续】【dimpulse 离散】 3、零输入响应函数 【initial 连续】【dinitial 离散】 4、任意输入响应函数 【lsim 连续】 【dlsim 离散】