时间序列分析关注事件或者说变量在时间上的动态变化情况。如果将时间人为分期,并记变量y在第t期的值为yt,那么将变量在第t期的值yt与另外的变量wt及第t期以前的值(如yt-1)联系起来的方程即为差分方程。下面首先介绍一阶差分方程,然后介绍p阶差分方程。
一、一阶差分方程
1、一阶差分方程的概念
一阶差分方程为:
yt = Φyt-1+wt
这个动态方程将变量在第t期的值yt与变量wt及变量在第t-1期的值联系起来。在后面的分析中,wt将被处理为随机变量,但在目前,我们先将其看作一期期的确定值。
2、用递归法求解差分方程
假定已知条件为:y-1和wt,其中t=0,1,2,...
在每个时期,我们都有一个方程将当期的y与前一期的y及当期的w联系起来,从而在已知y-1和wt在任意时期的值时,我们可以通过递归模拟出这个动态过程,进而求出y在每一时期的值。
第0期 y0= Φy-1+w0
第1期 y1= Φy0+w1
第2期 y2= Φy1+w2
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第t期 yt= Φyt-1+wt
进而,y1= Φy0+w1=Φ(Φy-1+w0)=
Φ2y-1+Φw0+w1
y2= Φy1+w2=Φ(Φ2y-1+Φw0+w1)=
Φ3y-1+Φ2w0+Φw1+w2
依此类推,可得
![af45f6beda2e174e56b4ad362060364c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c646608c41ab4945ecbbd2492a75f55a.jpeg)
3、动态乘子
通过递归法模拟一阶差分方程,我们将yt表示为y-1与w的历史值的线性函数,这让我们很容易地看到w的各期值对yt的影响,如w0对yt的影响为:
![c585854dcb2e1f1c8ea23e6a303de802.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fbae0e2c14e9854c69cceb5d77a6e0dc.png)
我们可以将yt+j表示为yt-1和w的历史值的线性函数(这里先贴图,后面有时间再打公式):
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从而,wt对yt+j的影响为:
![63124427c06be7565575caf639b22ba4.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c11a11cff7c7a334e53eff6915ac607d.png)
这里就能很明显地看出,动态乘子(我理解为w的某一期值对y的某一期值的影响系数)只取决于时间间隔 j,而与时间t无关。
从动态乘子的表达式也可以看出y对w的动态响应与Φ的值密切相关。当0<Φ<1,随着时间间隔 j 的增大,w的影响以几何级数的速度趋于0;当-1<Φ<0,w对y的影响会震荡收敛于0;当Φ>1或Φ<-1时,动态乘子将以指数速度增加(不知道是不是所谓的爆炸过程),只不过都Φ为负时是一个振荡发散过程。因此,当|Φ|<1,差分方程是稳定(收敛)的,当|Φ|>1时系统是发散的。而对于边界情况Φ=1,式子变为
![a3f5f915a8616123a95cc00960385e67.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2042ef7b03ebe8ee9a8553a84f858cd1.png)
即w的每一历史值对y的影响均为1,w每增加一单位将导致y永久性地增加一单位:
![c492411d707d76f580d42f57827fdb6b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d920d172a7c9062090c9c3190ec8c0e1.jpeg)
接下来我们考虑w对y的所有现值的影响效应,假设利率为r,则t时刻的现值为
![3333bf3b5ba653c26109d83bb0c07a13.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/946d2bd24b056ac9f3a4d2d892239ed8.png)
记β=1/(1+r)为折现因子,则现值为
![4a9a348510405ea059145071b4633116.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6714cec98a3b2cb91698a9f6ba09fe4a.png)
将该式对wt求偏导有:
![bb0f66d8f3fee45c697415f68f12b275.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b7b3a7145630cc0c2667a5d239782c48.jpeg)
对于动态乘子的计算,该式只关心wt增加一单位同时wt+1及以后的未来值均不改变时对y的影响,即它计算的是w的某一时期的单个冲击对y的某一时期的影响效应,所以也称动态乘子式为脉冲响应函数。有时我们可能更关心w的永久变化对y的影响效应,永久变化的意思是说从某一期开始,w的值永久性增加1个单位,对y的影响为:
![afdd540b559a31177c98c04b715caa64.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/980b825630a0e4eada1008ccbbb3a8be.png)
当|Φ|<1且j趋于无穷时,我们就得到了w对y的长期效应: