从matlab到嵌入式c,借助MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法

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本文来自于csdn，主要介绍了MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法的概述与方法。

概述

为在嵌入式开发中碰到的算法验证问题，借助matlab平台可以更方便的调试。如控制算法，可以先验证算法编写的正确性，防止盲目调参的无用功。借助的是SIMULINK

与 S-Function Builder

方法

首先保证 matlab MEX部分能正常工作，可以参考 mex -setup相关信息。主要是让mex找到正确的编译器，如：已安装了gcc套件，则只需设置下环境变量：

setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,’F:\MinGW64’);

即可

S-Function 是一个将c c++ 等编译为simulink模块的工具，吧待检测的代码构建为simulink

标准模块便可借助 simulink 强大功能仿真了。S-Function 有特定的格式，可以手写，这里用更简单的S-Function

Builder做。

下面以一个iir滤波器算法为例

1.待验证的iir实现如下，保存为iir_souce.c

/**

* @brief 离散 IIR 滤波器算法，被s function builder

* 使用并建立iir.c (与builder设置的函数名相同)

*

* @param u 输入

* @param xD 离散变量寄存器， sfuncton builder 提供

* @return double 输出

*/

double iir(doub